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亚细亚的不是络绎不绝的朝圣者，而是欧洲君主率领的大军，在这些位高权重的君主手下，骑士团作为独立的组织要想发展实在是太难了，更何况在他们前面还有声名远扬的圣殿骑士团和医院骑士团。在小亚细亚的经历对于条顿骑士团来说实在是乏善可呈。
不过时代总是在迅速变化，历史很快为他们提供了新的机遇。1211年，匈牙利国王安德列二世（Andreas II）邀请骑士团前去帮助镇压库曼雷人（Kumanen ），代价是将Siebenb ürgen地区（位于今罗马尼亚境内）南部的Burzenland给骑士团作为封地。（后来有很多人认为安德列二世干了件蠢事，引狼入室，把骑士团带到东欧。深以为然！）1225年，由于条顿骑士团企图在他们的封地上建立独立的国家，安德列二世将他们驱逐出境。骑士团再次陷入困境。不过事情很快又有了转机，当时波兰的康拉德公爵（Konrad von Masowien ）企图向北边的Kulmerland地区扩张，结果被当地的原住民普鲁士人打败，他不但没能扩张领地，他原先的领地反被普鲁士人攻占了一部分。康拉德很郁闷，于是以宗教为名，号召讨伐Kulmerland的异教徒，可是波兰的其它诸侯都不理他，似乎在等着看笑话，那边的普鲁士人十分凶悍，他的军队节节败退。在走投无路的情况下，康拉德向条顿骑士团求援，希望骑士团帮助他征服普鲁士人。如果说安德列二世请骑士团帮他镇压库曼雷人是因为无知犯的错，那康拉德请骑士团帮他征服普鲁士人就只能用愚蠢来形容了。当然其它的波兰诸侯也都脱不开干系，要是他们早点帮康拉德一把，康拉德也就不用引狼入室了，最后全都成了受害者。得到这个邀请后，条顿骑士团当然是满口答应，不过他们可不想重复在匈牙利的故事。骑士团大团长Hermann von Salza先跑到神圣罗马帝国皇帝菲特列二世那儿，从皇帝那儿讨到了一份黄金诏书：条顿骑士团有权占有康拉德赠予的土地和他们征服普鲁士人后获得的土地，对骑士团领地的进攻将遭到神圣罗马帝国的严厉惩罚。有了菲特列二世的书面保证，条顿骑士团将名正言顺地占有他们征服的土地。康拉德此时开始后悔了，为了避免条顿骑士团在他旁边扎根，康拉德组织了一个骑士团——普鲁士的基督骑士团，自己讨伐普鲁士人。这次他又失败了，他甚至连自己领地的核心部分都无法守住，此时康拉德只好低头认输。1230年，在他和条顿骑士团签订的条约中承诺：如果条顿骑士团征服Kulmerland，他将把这块土地永久赠予骑士团。这也就是说条顿骑士团对Kulmerland拥有所有权，而非封地——封地的所有权仍然属于君主。1234年，教皇格利高里九世（Gregor IX ）又颁布了黄金诏书，承认骑士团对他们征服的土地的所有权，同时要求他们将当地原住民基督教化。这样，条顿骑士团获得了三重的书面承诺，他们剩下要做的就是征服这块土地了，这显然是他们最拿手的。
从1226年开始，条顿骑士团开始了征服普鲁士的工作。经过五十多年的流血屠杀，到1285年，条顿骑士团终于完成了征服工作。在这片土地上他们建立了一个强大的政权——骑士团国，普鲁士是骑士团国的中心。在1237年，通过与立窝尼亚的宝剑骑士团合并，立窝尼亚成为骑士团国的另一翼，与普鲁士一样，骑士团在立窝尼亚也建设了一系列的城堡作为防御工事。虽然条顿骑士团把工作的重心放到东方殖民上，它在小亚细亚的活动依然没有停止，它的总部一直在阿科。1291年阿科陷落后，条顿骑士团没有跟圣殿骑士团和医院骑士团一起前往塞浦路斯，而是去了威尼斯。1309年，骑士团设在威尼斯的总部迁到普鲁士的马林堡，这时他们完完全全地成为一个独立的国家。
条顿骑士团在东方的拓展也并非一帆风顺，1242年他们在冰湖战役中败给俄罗斯联军。这次战役又被称为楚德湖（Peipussee ）战役，双方投入的兵力在史书上并没有明确的记载，现在一般的估计是骑士团一方有一万人左右，以条顿骑士团的重骑兵为核心。俄罗斯联军一方有1。5 万到1。7 万，以步兵为主，指挥官是诺夫格罗德公爵亚历山大•；雅罗斯拉维斯。俄罗斯联军排成墙阵（我估计就是一种方阵），据守冰湖东岸。骑士团军队以楔形阵开始进攻，具体来说就是以重装骑兵为先锋进行突击，后面步兵跟进，两翼和后方则由轻装骑兵保护。这种楔形阵是骑士团常用的战术，它的优点是突击能力强，能够迅速撕开对方防线，如果守军的军事素养不高的话，很容易造成撕开一点就全线溃败的效果。不过它也有自身的缺点，它两翼的防御力量有限，如果不能迅速撕开防线，两翼会慢慢被侵蚀。亚历山大很了解这种战术的特点，因此它把联军中主要的轻步兵安排在中间，列成加厚的方阵，消磨骑士团重装骑兵的突击能力，而把他自己的诺夫格罗德精锐步兵放在两翼。骑士团的攻击一开始取得了一定的成功，但俄罗斯联军厚重的方阵使他们很难彻底撕开防线。地理上的劣势也许是骑士团遇上的最大麻烦，由于湖岸倾斜而且结了冰，骑士团的重骑兵很难有效发挥他们的冲击能力，因此进攻逐渐陷入僵持。这时楔形阵薄弱的两翼开始暴露出它的缺点，在诺夫格罗德精锐步兵的压力下，慢慢从两边向中心压缩。骑士团开始陷入联军的包围之中。作为最后一击，亚历山大派出了他最精锐的亲卫骑兵，从右翼后方包抄攻击骑士团。联军的包围圈越来越小，骑士团重骑兵虽然有着很强的个人作战能力，但由于施展空间越来越小，他们的战斗力无法发挥，只能苦苦支撑。联军的步兵用长矛将骑士从马上刺下来。由于冰面承受不住重量，不少穿着重甲的骑兵掉进冰窟窿里，再也爬不上来。冰湖战役中只有少数骑士从俄罗斯联军的包围圈中杀出来逃往西方，绝大多数人战死，包括大约500 名骑士，另有50多名贵族被俘，其中包括骑士团大团长在内。俄罗斯联军方面据说有3500人战死，大约同样数量的人受伤。冰湖战役中的毁灭性失利使条顿骑士团元气大伤，向东方的继续扩张就此停止。
骑士团国南面的波兰原本四分五裂，根本不是骑士团的对手。但到14世纪上半叶，波兰在国王Wladislaw I 的领导下再次团结起来，跟骑士团的关系也变得紧张。1308年骑士团占领但泽和Pommerellen 使两国之间的关系急剧恶化，即便在1343年的卡里施和约中波兰承认了骑士团国对Pommerellen 的占领，双方的敌意仍未打消。波兰对骑士团国的仇恨是骑士团国重要的潜在威胁。不过尽管如此，骑士团国在14世纪下半叶在大团长克尼普罗德（Winrich von Kniprode，1351－1382）的领导下达到了最强盛的时期，在1370年他们击败了立陶宛——骑士团在东方主要的敌人。
面对着骑士团国的强大压力，立陶宛和波兰逐渐走到了一起。1386年，38岁的立陶宛大侯爵Jagiello与年仅13岁的波兰女王Hedwig结婚（这个小姑娘挺可怜的，据记载她很漂亮，而且很有天赋，会说5 国语言——可惜不包括她丈夫会说的语言。她的丈夫不但老，而且粗野。26岁时这个可怜的女子就去世了。）婚后，立陶宛大侯爵加冕为波兰国王，立陶宛和波兰结成了统一战线，共同对付骑士团国。
1410年，骑士团国和波兰－立陶宛联盟在塔能堡附近爆发了一场大规模战役，这场战役是欧洲中世纪历史上规模最大的一次骑士战争。关于双方参战的兵力在不同的文件中有不同的记载，不过有一点可以肯定：骑士团的兵力要少于联军。骑士团一方的兵力可能是1。1 万人到2。7 万人，指挥官是条顿骑士团大团长荣金根（Ulrich von Jungingen）。波兰－立陶宛一方的兵力可能是1。6 万到3。2 万，以波兰人和立陶宛人为主，另外还包括俄罗斯人、鞑靼人，指挥这支联军的是波兰国王Jagiello和立陶宛大侯爵Witold，后者是Jagiello的堂弟。Jagiello将全军分为三条阵线部署，第一线的军队绵延3 公里。Witold指挥的立陶宛人、俄罗斯人和鞑靼人的联军在右翼。骑士团军队一开始也是分成三条阵线部署，不过当大团长荣金根看到联军长长的阵线后，意识到可能会被包围，于是改为分两条阵线（从这儿我们基本上可以推断出，骑士团与联军的兵力比大概是2 ：3 的样子）。交战双方都�