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管仲受任为大夫，主持国家政务。但管仲出身贫贱，朝中同一等级的贵族豪门和功臣宿将很多，他怕不能服从，便把这个顾虑告诉桓公。于是桓公加封他为上卿（百官之首）。
过了一段时间，国家并没有什么大的改变，桓公问原因，管仲说：“手中无钱不好办事，所以不能使国家富起来。”于是桓公把贸易税收赐给他使用。又过了一段时间，国家还没有明显好转，桓公又问原因，管仲说：“我不是你的近亲，对公族的一些事情不好处理。”于是桓公尊称他为仲父。号令全国，不准直呼管仲的名子。
管仲有了号令百官、掌握财政、处置贵族这三个特权，就大胆放手主持国家政务。
于是，管仲积极改革内政，加强国防。利用齐国滨海占有渔业和盐业的优势，鼓励贸易，发展生产。他采用五家为轨，设轨长；十轨为里，设有司；四里为连，设有连长；十连为乡，设乡良人的制度，实行军政合一。同时加强对国家常备军士的控制和训练，组建一支战斗力很强的武装部队。他体察民情，十分重视救困扶贫。他把“礼、义、廉、耻”作为立国的纲纪，对百姓进行教育。发现有才能、讲仁德者，就选拔录用。因此，很快国盛民富起来。
管仲执政，能把握时机，善于应变，往往因祸得福，转败为功。公元前663 年，山戎族侵扰燕国，齐桓公应燕庄公明请求，出师征伐山戎，保卫了燕国，还把原来山戎盘据的地区交给燕国。燕庄公非常感激，就在桓公撤军回国的时候，一送再送，不知不觉进入齐国境内。齐恒公说：“按规矩，除非天子，诸侯相送是不出自己国境的，我不能对燕妄自尊大而破坏这个规矩。”于是，把庄公所到的齐境地方全部割送给燕国。
中原诸侯听到齐桓公救燕不但没有侵占一寸土地，反而送给燕几十里地方，从此既畏惧齐的军威，又仰慕齐的仁德。这一成功之举完全是管仲的计谋。
公元前681 年，齐桓公与鲁庄公会盟于柯，会盟前，齐曾三次打败鲁国，夺取了大片土地，这次会盟，鲁庄公另有他图，便带大将曹沫为随从。当两国国君在坛上正在准备歃血时，曹沫突然掏出暗藏的匕首，飞速跃上前去抓住桓公。坛上坛下的人都为之一惊，不知所措。桓公身边的管仲很快镇静下来，问曹沫：“你想干什么？”曹沫说：“齐国恃强凌弱，夺我土地，今日若能把侵占我们的地方退辽，就签订盟约，不然，我就与你主公同归于尽。”
说罢，对着桓公举起匕首。管冲忙向桓公示意。桓公便对曹沫说：“我答应你的要求。”于是曹沫放开桓公，丢掉匕首，回到随员的座位上。桓公摆脱险境后就后悔了，不仅不想把土地退还鲁国，还想杀曹沫。桓公这样做是很容易的，因为坛下都是齐国的将士。但管仲劝阻了桓公。管仲私下对桓公说：“他劫持你，你答应了他的要求；他放了你，你却违背诺言还要杀他，这是一时的痛快而弃信于诸侯。以后天下诸侯哪个还会相信你说的话呢？这会失掉所有人的支持，千万不可这样做的。”
桓公接受了管仲的意见，盟会以后，把在战争中侵占的鲁地全部退还鲁国。
天下诸侯得知这件事，都认为桓公诚实可靠，说话算数，大家都来归附他。所以说：将欲取之，必先与之，是为政之宝。
管仲的才能所以得到充分发挥，为齐国强盛作出贡献，是因为鲍叔牙对他的了解、信任和推崇。管仲说：“我以前贫困的时候，曾与鲍叔牙合伙做生意，每次分红利我总要多分一些，但鲍叔牙不以为我贪财，他知道我家里穷”。又说：“我帮鲍叔牙办事，但往往没有把事情办好，鲍叔牙不以为我愚蠢，他知道是没碰上好机会。我曾三次做官，而三次被撤职，鲍叔牙不认为我没有才干，他知道我是没有赶上显示才能的时机”。管仲回想起自己走过的道路，万分感激他说：“生我者父母，知我者鲍子也。”
管仲为齐的上卿以后，鲍叔牙一直心甘情愿地在管仲手下工作，接受管仲的领导。所以，天下称赞管仲才能者少。而称赞鲍叔牙让贤者多。
“飞钳术”是用褒扬之同来抓住对方心理的一种方法。飞钳的前提是“钩钳”。在使用“飞钳”术之前，可先诱导对手发言，将所需要的对方的话诱导出来以后，马上加以推崇，以此抓住对方，不让他收回。要想诱导对手顺着自己的思路说话，在诱导时就要忽同忽异，给对手以假象，让他摸不着头脑，最后落入圈套。用“钩钳”之法还无法钳住的人，就可以对他们加点压力。同时还要了解天时、地利，分析周围的关系。控制对手，这种方法如能用于诸侯各国，就能够与其建立密切的关系，达到合纵或联横的目的。
公元前341 年，齐、魏两国在马陵交战，结果，齐军大胜魏军，杀死了魏国太子申，歼灭了魏国10 万大军。
魏惠王召见惠施，对惠施说：“齐国是我的仇敌，到死也不会忘记对他的仇恨。我国虽小，但也想调动所有的军队去攻打它，你说怎么样？”惠施回答魏王说，“不行。”
惠施说：“成就王业的君主做事要得法，成就霸业的君主要善于谋划。
你现在的想法疏于法度和谋划。君王您本来先和赵国结怨，然后才和齐国作战。如今打仗没有打胜，国家没有防守进攻的条件，大王又想调动所有军队去攻打齐国，这就是臣所说的做事不得法和不善于谋划。大王想要向齐国报仇，就不如改变王者的服饰，委屈求全，去拜见齐王，这样做楚王必定大怒，然后大王再派人游说齐国和楚国，使它们相互结怨而争斗，楚国就一定会出兵攻打齐国。以休整好的楚国军队去攻打已经疲惫不堪的齐国，齐国必然被楚国打败。这就是大王通过楚国打败齐国的方法。“魏惠王听到惠施这个借刀杀人的计策后，说：”好极了！“并马上派人去齐国报告，说魏王愿意臣服齐国，并且去朝拜齐威王。
齐相田婴答应了魏王的要求。策十张丑阻止说：“不行，战胜魏国，已经接受了朝拜大礼，如果与魏国讲和而出兵攻打楚国，就是小看了楚国，这就暴露了齐国不讲情理，这是肯定无疑的。况且楚国的为人是好用兵和拼命追求名声，最终给齐国造成祸思的一定是楚国。”田婴不听张丑的劝谏，终于让魏惠王入齐，并让他和自己一起去朝拜齐侯。
本来都是平等国家，现在齐王让魏王称臣，赵王对此感到羞耻，楚王也为此感到愤怒，亲自率军队攻打齐国，赵国也响应楚国。结果，楚国在徐州把齐国打得大败。
本故事通过魏惠王在马陵战败，惠施让魏王委屈求全，以激怒楚王，从而达到假楚毁齐的目的。
“飞钳术”就是动用言辞之术及各种谋略技巧去收服人心，使对方为我所用的谋略，正确地使用它，可以使人纵横驰骋，随心所欲，古往今来有许多人动用飞钳之术，建立功业，身显一时，名垂千古。
巴国、蜀国互相攻打，都来向秦国告急，秦惠王想出兵讨代蜀国，但考虑到道路险峻难行，韩国又可能来侵略，所以犹豫不决，秦王把司马错和张仪叫来商量对策。
琐马错建议秦惠王出兵攻打蜀国，张仪不同意，张仪说：“不如去讨代韩国。”秦惠王说：“请谈谈你的见解。”张仪回答说：“我们应该和魏国、楚国亲善友好，然后出兵黄河、伊洛一带，攻取新城、宜阳、兵临东西周王都，控制象征王权的九鼎和天下版图，挟待天子以号令天下，各国就不敢不从，这是称王的大业。要博取名声应敢去朝廷，要赚取金钱应该去集市。现在的黄河、伊洛一带和周朝王室，好比天下的集市和朝廷，大王您不去争透，反倒和远方的戌狄小族争斗，这不是帝王的大业啊！”司马错反驳张仪说：“不对。我听说这样的话：想要使国家富强必须先开拓疆土，想要使军队强大必须先让百姓富裕，想要成就帝王大业必须先树立德望。如果这三条具备了，帝王大业也就水到渠成，现在大王的国家地小民贫，所以我建议先从容易的事做起。蜀国，是西南偏僻之国，又是戎狄之肤的首领，政治昏乱，如同夏桀、商纣，以秦国的大兵攻打蜀国，就像狼入羊群一样。攻占它的土地可以扩大秦国疆域，夺取它的财富可以赡养百姓，军队用不匙多大伤亡就可以使蜀国投降。这样，吞并一个国家而天下并不认为�