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运用上带有一定的实验性目的，大多用于论证“突击炮理论”在战场上的实际收效，为以后的突击炮部队的大规模组建和运用提供经验。这些于1940年内组建的早期的突击炮群包括第640，第659，第660，第665，第666，第667，Waffen SS 1St。LASSH，共计7个独立突击炮连。
从德国陆军的部队编制番号序列中，可以看到在以“6”起头的部队，其番号通常都不是连续性的，这也反应了陆军上层建筑中对新式的「突击炮兵」部队的大规模组建，运用在未通过战场评估之前尚持有一丝疑虑。类似的部队还有「第601弹药输送连」等辅助单位。各突击炮群按照组建和投入战场的时间顺序排列，主要集中在为西方战役前后，第640连和第659连在法国战役初期即投入战场，稍后是第660连，第665连于战役的第二阶段投入实战。与此同时作为这些独立突击炮连的上级指挥部，组建了「尤塔堡突击炮兵教导团第6营」：“Artillerie…Abt。Satb z。b。v 600”。
第一阶段：陆军独立第667突击炮连时代
第667连于1940年7月1日，在易北河畔的多尔加（1945年因西方盟军和苏联红军胜利会师所在地而闻名）郊外的小镇岑纳组建（此地距离突击炮兵的发祥地，被突击炮兵们亲切称呼为“我们的老巢”的尤塔堡以南50公里）。编成时的战斗力规模根据1939年11月1日制定的K。St。N。445（战斗力定额指数表）共拥有6辆III号突击炮，车辆型号按照突击炮的生产批次来判断，全车均为直接使用III号坦克G型底盘生产的临时改装A型突击炮（有些资料也称为突击炮B极初期型）。 在岑纳结束武器射击，编队行进和协同步兵进攻等诸科目战术训练后，第667连在首任连长吕茨奥中尉的率领下，和同时期组建的几支突击炮部队一样作为即将来临的“海狮”战役的突击先锋调动至法国境内大西洋沿岸地区，为进攻英国本土的计划实施战斗准备。 当突击炮兵们整日间穿着沉重的救生服漂在毗邻大西洋的海湾里，耳旁伴随着先任军士长的严厉呵斥声，在“享受”了几周充满阳光和沙滩的“悠闲生活” 后，这些即将成为游泳健将的官兵们被告知“海狮计划”将被无限期搁置，那时大多数人的心里都是一样的想法：“谢天谢地！那些家伙总不见得要我们拽着身后的这些铁疙瘩游过英吉利海峡吧”。稍后，第667连于1940年圣诞前夕返回德国本土，驻扎在柏林西郊的德伯利茨陆军训练场里继续训练。 1941年3月，第667连移动到位于东普鲁士境内的海依斯堡（地处肯尼斯堡以南）。其后的训练课程使突击炮兵们感到有点异样。射击精度的训练科目被大幅度增加，突击炮被要求使用高爆弹，在1，000米的距离上对静止目标的命中率达到80％以上。这个指标远远超过短身管StuK。37火炮在演习时射击精度的60％。甚至 在配合步兵进攻训练中也需要发射实弹对假想敌阵地进行射击。严格的训练持续了3个月，6月上旬，度过短期休假陆续返回驻地的官兵们，行动范围被严格限制在驻地内。各车配发超过往常数个基数的弹药，突击炮乘员们一边往车内所剩无几的空间内塞炮弹，一边嘀咕：“该不会又是什么劳什子的紧急训练吧。” 6月21日夜晚答案终于公布：所有部署在东部战线的部队于次日凌晨向国境线对面的社会主义苏维埃发动进攻！
1941年6月22日，「巴巴罗萨」战役爆发，独立第667突击炮连配属由冯·杜佩尔斯·基尔希中将指挥的第30步兵师，担任攻击先锋。部队在尤巴尔卡斯附近渡过梅美尔河，攻入立陶宛境内。 第30步兵师和友临的第126步兵师共同隶属北方集团军群的第16集团军属下由汉森上将指挥的第10军。从部队展开来看，位于集团军群的右翼。第667连的几个兄弟突击炮连均配属北方集团军群其他各部队，这样的配属也是对此战区内装甲部队较少的一种补偿。 部队向东北方攻击前进，在通过立陶宛以后，于7月初在拉托维亚的利瓦尼（今利维恩霍夫）渡过杜纳河进入俄罗斯境内。7月8日突击炮协同Waffen SS 3rd Totenkeopf师所属第3步兵团参加了塞伯朱埃攻坚战，突破苏军修建的“斯大林防线”再次回到第30步兵师战斗序列里的的第667连在7月剩下的日子里陆续攻克纳波契卡，诺沃尔鲁季夫。于8月间在伊利默尼湖以南的斯塔拉雅·鲁加地区进行了一系列的阻击战，当时苏军第34军在此战区内突进到德军第10军背后，并伴随以大规模攻势，德军依靠曼斯坦因上将指挥的第56装甲军的支援得以化解危机。 其后第667连的突击炮伴随大部队向西北方向行军，紧跟着霍普纳装甲集群的足迹渡过鲁加河。参与了9月8日起北方集团军群向列宁格勒方向发动的攻势。第667连配属维克德林上将的第28军，突破苏军位于依捷拉河一带防御阵地，于9月16日攻克斯尔茨克。这里距离列宁格勒的直线距离不足25公里。 但在9月29日，希特勒下令停止对列宁格勒的进一步攻势，妄图以长期的围困，并逐渐缩小包围圈后，占领“伟大十月革命的发祥地”。于是列宁格勒环形方向上的德军开始全面构筑防御阵地，第667连的突击炮和其他几支兄弟突击炮部队一样，被机动安排在步兵身后的第二线阵地，在苏军坦克部队不断试图冲破包围圈时，出动驰援步兵与苏军的坦克交战。为了表彰独立第667突击炮连自「巴巴罗萨」战役开始以来的优异表现，有数名突击炮乘员被在集团军内受到表彰，其中连长吕茨奥中尉因其卓越的战场指挥能力，于1941年11月4日被授予骑士十字章。同时调任尤塔堡突击炮教导营担任教官，负责新组建的突击炮单位的训练工作。11月中旬吕茨奥中尉将部队的指挥权转交1排长伦格中尉后回国述职。
12月初，第667连被调至中央集团军群战区内东线战线德军到达最远处的沃尔霍夫战线。渡过冰雪覆盖的拉多加湖与在此方向上实力得到不断增强的苏军进行了一系列战斗。在为期四个月的战斗中，乘员们操纵着短身管突击炮与苏军优势的T…34和BT系列坦克在各种距离上交战。其中第1排的一位炮手…基尔希纳下士凭借着精确的射击技术和过人的勇气成为第667连中的佼佼者，下士的姓名和战斗事迹于1942年2月15日和17日接连两次出现在国防军战报中，被喻为“短身管的坦克杀手”，稍后更因击毁30辆苏军坦克而在1942年2月20日被授予骑士十字章。其后，被转调至新组建的独立第341突击炮营的基尔希纳军士长在诺曼底战役临近尾声的1944年7月31日于阿瓦朗什附近地区战死。
第667突击炮连在1942年俄罗斯初春的冰天雪地中和由克拉夫特上尉指挥的独立第185突击炮营共同配属第1步兵师第43步兵团为主力的拉什上校指挥的战斗团。数次大规模防御战斗以后，由德军中央集团军群司令冯·克鲁格于1942年3月14日亲自签发的嘉奖令中赞扬“英勇的独立第667突击炮连在「巴巴罗萨」战役开始以来，于本日达成击毁苏军坦克500辆的优异战绩。特此在全中央集团军群部队中通报嘉奖。”其后部队在3月末向独立第185突击炮营转交了剩余的突击炮和装备以后，返回德国本土。在岑纳进行从突击炮连升格为“突击炮营”的工作。
独立第667突击炮连的车辆涂装和识别标志
第667连的车辆涂装是1941年东部战线装甲战斗车辆的标准涂装色——RAL7021深灰单色涂装。 正如第667连在德军突击炮部队中的昵称是“独角兽连”一样（德语表述为“Einhorn Batterie” ，具体词意为‘Ein’：数字‘一’或单独的， ‘horn’：动物的角， ‘Batterie’：军队编制中的炮兵连），部队章采用的是古代西方传说中的圣兽——独角兽的头部图案。（独角兽在传说中是一种额头上方长角的类马动物，性格脾气暴躁，但在圣处女面前则显得格外温驯善良。独角兽图案自古以来就是欧洲纹章学的热门题材。）第667连时代的公式部队章为白色盾牌中的黑色独角兽头部图案已广为人知。1940年…1941年冬季期间标注为第667突击炮连所属车辆的照片几乎等同于无，因此也无法考证此部队车辆的各项识别标志。如果从已知的1942年以后的照片来看，也只确认到国籍标志为线条较宽，尺寸较小的十字。其余标志推测为：部队章（如果车辆上存在的话）喷涂在车体右侧前后档泥板上，此外