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在这个地球空间里确实不是很安宁，形成这么一个区域会发生很多变化，进一步分析地球空间，可以看到这是三维的一个图，可看到在地球空间当中，我们是一个非对称的结构，在后面我们有很长的磁尾，前面有磁层顶，那么这两边有集其区，看到这个方向是集其区粒子从这个方向像漏斗一样沉降到两极，有北极和南极，在这个磁尾方面，还有中性片的等离子体，往往还会发生一些扰动，会引起环电流向磁层顶这个方向流动，那么还有场向电流等等，这一切都组成了地球空间。
但是这个地球空间并不是一个很安宁的地球空间，这张图画得很漂亮，但是它并不是一个固定的一个结构，它往往是在变动的，这是俄罗斯的科学家在很早以前做的一个地球磁场模拟的实验，可以看到在模拟的实验当中，他成功模拟了两极集其区磁层顶以及磁尾，那么刚才讲到地球空间形成了以后，它是受太阳风和地球磁场双重作用而形成的，那么它的特性就非常复杂，它是非对称的，另外它是动态的，另外它主要受行星际条件的影响来控制，所谓行星际的条件就是太阳风在来自太阳的时候，它往往是，方向是不同的，也就是说太阳上发生的变化，能不能影响到地球，我们很难说，因为太阳系是很大的空间区域，那么太阳发生一些爆发，它喷出的一些高速的物质它的方向有时候是不一样的，并不是完全对称的向四面八方喷射，所以有时候太阳上的活动，可以影响到地球，有时候太阳上的活动又影响不了地球，所以我们通常说对地球空间的影响，是来自于行星际的条件，也就是说和地球空间相接触的那一部分太阳风的条件，一旦太阳风引起了行星际的扰动，和地球相接触的行星际的空间发生变化，地球磁场马上就会发生变化，这是一个特性。
另外一个特性，地球空间它会相互联系，也就是说，磁层当中的任何一部分发生变化，整个磁层都会发生变化，也就是它牵一发而动全局，另外磁层内部也不是很安宁，我们刚才讲了有辐射带，在等离子体层里有辐射带，而且辐射带周围还有一些场向变流，还有环电流，在磁层内部还通常发生一些哑爆，也就是小的磁场的爆发，那么这个磁场爆发的频（率）一天可以发生十几次，所以就像一个中等的地震的能量释放出来，磁层内部也不是很安宁，另外磁层还会发生日变化，我们知道地球磁场的耦极子，它磁级的方向和地球的自转轴是不同的，有11度的偏角，所以在地球自转的时候，耦极子实际上也在摆动，它是有日变化的，任何变化（都）会引起能量的传输，另外刚才提到，粒子的变化会对航天器引起危害，所以地球磁场是一个非对称的，而且是一个动态的变化。
下面我给大家讲一讲，我们怎么来探测地球空间，首先介绍一下我们探测一些什么，主要是两类东西，一类是物质流动的同量，那么它包括中性气体，带电粒子的分布，以及它们的流量，这些带电粒子在地球空间当中不是稳定的，不是停留在那儿，通常是在变化的，那么要测量它的流量，测量它能量的能谱，最小可以到几个电子伏特，最大的可以到几千兆，甚至几十亿电子伏特，所以这里面能量的流动我们要探测的第一个目标，而且要探测这些能量流动的空间分布。
第二个需要测量的就是它的电场和磁场，因为电场和磁场是驱动这些物质能量流动的根源，所以要测量它电场和磁场的分布和变化。
第三类就是要探测这两类物理量随时间变化的规律，因为我们刚才讲到它是动态的，那么对一个动态的地球空间我们必须要了解，是哪些机制驱动它的变化，它的变化的时间规律是什么，所以这是我们要做地球空间探测的最主要的几个方向。
要做地球空间探测，我们首先要用到人造卫星，今天我们讲的是探测的方法，所以我们不讲具体的探测技术，也就是人造卫星，大家都知道人造卫星在地球空间进行探测的时候，它要在一个轨道上运行，它要达不到这个轨道的运行速度，它就会掉下来，所以它必须要达到第一宇宙速度，人造卫星在运行的时候可以依据不同的规律，走几种轨道，首先一种就是圆轨道，圆轨道当中又有太阳同步轨道，太阳同步轨道的意思是，不管地球怎么转动，卫星的轨道和太阳的关系始终是固定的，你比如说这张图上所画的太阳同步轨道，是一种晨昏的太阳轨道，也就是说它总是在太阳的早晨和傍晚，这个子午面上来转，所以叫晨昏轨道，自然我们还有子午轨道，如果我们把这个轨道转90度的话，它就正好运行子午轨道上，那么这是太阳同步轨道，这是一个圆轨道。
另外一种圆轨道就是地球同步轨道，地球同步轨道就是说，不管太阳和地球是什么关系，卫星和地球的关系是同步的，那么也就是说我们在地球上任何一点，比如说在北京看到的卫星在这个方向，那么在一天24小时之内，这个卫星的位置是不会变动，它跟着地球一起旋转，所以这是另外一种圆轨道，这两种轨道特别适合于做应用，比如说通讯，对地观测，但是不是很适合于做空间探测，为什么，下面我们会看到。
第三种轨道就是椭圆轨道，椭圆轨道有这样一种特性，它在离地球近的时候，速度非常高，在离地球远的时候速度非常低，这样就会出现一种现象，就是说它在远地点附近运行得非常慢，那么它会长时间的停留在远地点附近，这样一种轨道恰好特别适合于我们用来做空间探测，为什么，因为我们要想探测哪个区域，我们就把远地点设计在哪一点，这样卫星就可以（有）大量的时间在远地点附近运行，达到我们探测的目标。
相比之下，圆轨道它在整个轨道上的运行速度是一致的，所以它就不太适合于我们做空间区域的探测，另外需要考虑卫星的轨道，就是我们要考虑它和太阳的关系，假设我们用一种椭圆的轨道对地球进行观测的话，它和太阳的关系就不是同步的，换句话说，我们在冬天的时候，比如说是这样一种轨道关系，那么我们卫星的远地点是停留在背阳面，如果到了春天的话， 远地点是停留在晨昏两侧，而不是在向阳或背阳面，到了夏天的时候，远地点要停留在向阳面，到了秋天的时候，远地点停在晨昏的另一侧，所以说我们在设计轨道的时候同时还要考虑到远地点停留的位置和季节的影响。
我们利用卫星，另外设计了轨道，就要对空间进行探测，我们最感兴趣的区域在哪儿，从这张图上可以看到，因为地球空间非常复杂，我们最感兴趣的区域实际上是在集其区，也就是这里我们看到的上面这个区域，另外还有磁层顶，再一个是磁尾，这几个区域是我们最感兴趣的区域，也就是地球空间变化，产生变化根源的区域，为了探测这些区域，我们希望把探测卫星的轨道，远地点设计在这些区域上。
另外一个在地球空间当中需要探测的，刚才我已经讲了，要探测它的时序关系，也就是说，一旦发生了什么变化，我们希望在不同的空间位置上，探测到它这个事件变化的时间关系，这里可以看到，在2000年7月份发生了一次大的太阳事件，这个太阳事件恰好影响了地球，可以看到，在7月14号的上午10点，我们在地球的同步轨道上，一个卫星测到了高能粒子的能量迅速的上升，但是到了15号地磁场还没有发生明显的变化，那么到了15号的晚上，16号的凌晨，地磁场才发生了剧烈地变化，也就是说地磁暴和太阳的关系中间差了一天的时间，另外后面还有一个恢复期，这时候电离层才发生变化，也就说地球空间的变化它有一个时序的关系，这个时序关系搞清楚了，特别有利于我们了解，到底是哪些区域，助发了这个空间的变化，所以探测地球空间变化的时序关系也是我们探测最主要的目标之一。
那么这里可以看到，在不同的纬度上，在地磁场的测量上也可以看到它的时序是有一些区别的，那么前面我们介绍了什么叫地球空间，地球空间怎么来探测，那么下面我想给大家具体地介绍一两个探测计划，那么实际上主要要介绍欧空局的星簇探测计划，那么在英语里面叫Cluster，它是第二个Cluster计划，那么另外介绍一下中国地球空间的双星探测计划，最后再介绍一下我们中国的一个地面的观测计划。
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