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1171 A。L。 佐尔（Zor）在泰罗（Tirol）星球出生。（A。L。为Aeron Lanack——兰拿克历）
1256…1490 A。L。 泰尔人（Tiresian）的科学探险家制造的飞船阿兹特拉夫（Azstraph）号的宇宙探索时期俗称 〃大冒险〃，佐尔参加了该冒险行动。
1520 A。L。 阿兹特拉夫号来到祖帕坦（Tzuptum）星系中的一个叫奥帕特拉（Optera）的星球轨道附近。在这里佐尔遇见了生命之花，第一次接触到因维（Invid）人，一个蜜蜂一样的群居性的种族。他们（它们？）靠吞食生命之花维持生存。佐尔诱使因维之母乐姬丝（Regis）透露出生命之花的秘密生命之花可以用来制造一种非常强大的能源叫史前文明（ProtoCulture）。
1697 A。L。 阿兹特拉夫号返回泰罗星球。佐尔开始分析带回的花种样本。
1755…1836 A。L。 佐尔从生命之花中召唤出史前文明的力量。通过对史前文明的研究，佐尔发明了一种全新的技术－－机器人技术（Robotechnology）。佐尔最终遭到泰尔人的长老议会的迫害。但由于机器人技术广泛应用，古老的皇家体制倒塌，以三位一体（Three…In…One）之称的机器人统治者的时代起始。该时期称为泰尔人的伟大转折。
1920 A。L。=16 A。R。 空间折叠器（Space folder driver）开发成功。泰尔人利用神经重组技术大量制造天顶星人（Zentraedi）巨大化的泰尔人的克隆体。命令他们去攻击因维人的星球，霸占生命之花的资源。（A。R。为Aeron Robotech——机器人统治历）
88 A。R。 奥帕特拉星球被天顶星人夷为平地。
157…500 A。R。 机器人统治者帝国巩固。因维人经过单细胞的爆发繁殖后，开始向机器人统治者宣战。经过了血与火的考验，因维人逐渐变成了一个非常善战的种族。
566 A。R。 佐尔开始不满于他的首领们使用史前文明和机器人技术的方式而被放逐到海敦IV （Hydon IV）小行星，在那里意义深远地和小行星的人工知能称之为〃意识〃（The Awareness）的接触。佐尔设计制造了一艘飞船，后来被地球人叫做SDF…1。在一群忠诚的天顶星人的财力支持下，开始了他对机器人统治者静悄悄的反抗。佐尔和天顶星人舰队的总司令多尔扎（Dolza）则维持着一种不稳定的联盟关系，后者对着生命之花的枯叶沉迷而不能自拔。
580…632 A。R。= 1976…1989 （Earth actual） 佐尔到珀来登（Peryton）；卡巴拉（Karbarra）；普拉克西斯（ Praxis）；伽鲁达（Garuda）等星球实施秘密的生命之花播种计划。 （Earth actual为地球公历）
1990 地球开始世界大战。
640 A。R。=1991 佐尔在斯费里斯（Spharis）星球播种。
1995 世界统一联盟成立。
1998
罗伊·福克（Roy Fokker）和克劳蒂娅·格兰特（Claudia Grant）相识。
671 A。R。=1999 12 佐尔从机器人统治者中偷走了仅存的史前文化矩阵，并把它藏在SDF…1的空间折叠系统中。佐尔在进行播种时被因维士兵杀害。天顶星人的舰队指挥官布利泰（Breetai）在该次奇袭中为掩护佐尔右面受重伤，从此戴上右铁面及绿色假眼。佐尔的遗体被送回天顶星人本部。而太空堡垒被忠诚的骨干船员传送离开泰罗所在的星系。 一艘外星人的空间船坠毁到地球上，引起大面积的破坏和人员伤亡。飞船撞击到南太平洋的一个叫大宇宙（Macross）的岛上。 这艘飞船最初被称作访问者（The Visitor）。 罗伊·福克少校；一个国际主义者遇见了在世界大战中它的空战劲敌爱德华T。R。（T。R。Edwards）将军，后者曾一直被东北亚洲共荣体（NACPS）雇用。
总司令多尔扎命令指挥官雷诺（Reno）把佐尔的尸体返回给在泰罗的机器人统治者。
福克； 爱德华；亨利·格罗弗准将（Henry Gloval）；和伊米尔·朗博士成为勘察飞船遗骸小组的最初成员。朗博士在试图操作飞船神经中枢时受到史前文化意识的触动。
尽管还存在着局部战争，飞船事件有力地终止了世界大战。为防止外星人的侵略威胁，研究和修复飞船成了最优先的任务，由世界统一联盟负责。访问者由此被称作超时空要塞SDF…1（Super Dimensional Fortress 1 SDF…1）。
2002 由于被误认为军事基地，联盟在火星的撒拿基地遭到东北亚洲共荣体军的摧毁。丽莎·海因斯（Lisa Hayes）的未婚夫卡尔·奈巴（Karl Riber）在战斗中死亡。丽莎这时17岁。地球联合政府成立。
2002。5 开始在阿拉斯加基地建造太空大炮（GrandCannon）。
2002 开发可变形真实技术战斗机（the reconfigurable Veritech Fighter）。通过对外星飞船的研究，人类学习到了机甲技术（Mecha）；一种包含真实技术的战斗武器范畴。这种战斗武器在总体操作上由人工控制，但复杂和连续的动作需要机师的思维和机器高度配合才能表现。可变形真实技术战斗机就是机甲技术的产物。
同时，机器人统治者为了达到某种目的利用佐尔的遗体进行细胞组织克隆，从这位死去的科学家残余细胞记忆中汲取出有关要塞转移目的地是地球和他英勇夺取史前文化矩阵等幻象。后来在泰罗星球上，卡贝尔（Cabell）利用细胞组织克隆的成果制造出佐尔的克隆人雷（Rem）。
2002。7 太空堡垒防御部队（the Robotech Defense Force）设立；简称RDF。
2002。9 RDF在大宇宙岛开始训练和军官分阶。
2004 地球联合防御司令部（The United Earth Defense Council）简称UEDC；由鲁索（Russo）议员；里科莱·海因斯（Nicholas Hayes）上将，爱德华T。R。将军等领导构成。其中里科莱·海伊斯上将是丽莎·海伊斯的亲父。
2004。11 罗伊返回大宇宙岛试飞真实技术战斗机。
2005 巨大加农炮遭到恐怖分子袭击，被罗伊和爱德华平息。
2005。4 丽莎·海因斯和劳尔弗·爱默生（Rolf Emerson）加入RDF军事学院。以阿纳托尔·列奥纳多（Anatole Leonard）为首的反太空堡垒集团绑架了玲娜·朗（Nina Lang），试图迫使她的哥哥伊米尔·朗博士协助他们破坏SDF…1的行动，但罗伊成功的救回了人质。
2008 丽莎·海因斯学院毕业后被分配到SDF…1的计划中，她的指挥官正是格罗弗舰长。
2009。12 在SDF…1的起飞日，搜索佐尔要塞和史前文化矩阵十年的天顶星人找到了他们的目标，发动对大宇宙岛的攻击。要塞的空间转移系统出现突发故障，把大宇宙岛和它的七万五千名平民送到了冥王星的轨道上。其中15岁的林明美（Lynn…Minmei）邂逅了19岁的瑞克·卡特（Rick Hunter）并被卷入这次事件。丽莎24岁。SDF…1开始了他返回地球的漫长艰辛的战斗旅程，为安置平民利用要塞内部的巨大空间重建了大宇宙市。
2010 瑞克·卡特加入RDF。
土星环迁回之战。代顿斯登陆舰（The Daedalus）的攻击方式首次使用，成功击破敌人的指挥舰。
布利泰招来波托努军，指挥是连自己人也打而臭名远扬的凯伦。
火星撒拿基地突围之战。
因救回丽莎，瑞克升为中尉军衔，本·迪克逊（Ben Dixon）和麦克思·斯特林（Max Sterling）被分到瑞克领导的飞行小队。
2011 明美被选为大宇宙小姐（Miss Macross）
瑞克，丽莎和本被布利泰抓为人质，受到多尔扎总司令的审问。他们首次听到〃史前文化〃这个词。
瑞克他们在麦克斯的帮助下逃脱。三个天顶星的微缩人利可，康达，布伦成功潜入SDF…1。
SDF…1在地球着陆。
2012 林明美和表哥林凯重逢，格罗弗舰长和丽莎参加了UEDC的会议，UEDC的成员没有批准平民登陆的要求，反而命令飞船准备离开地球。
瑞克在天顶星人的一次攻击中严重受伤。
麦克思和皇牌机师米丽娅·帕利诺（Miriya Parino）战斗，罗伊在战斗中因严重内伤牺牲。 尽管违反UEDC的命令，SDF在空中为平民寻找安身之地。北美洲安大略区同意接受难民。
米丽娅·帕利诺伪装成〃微缩人〃秘密登上SDF…1。
因凯伦军的能量射�