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第七十九章偷闲
将蜘蛛的研究部门迁到金桥的工厂之后，吕振羽左思右想之后还是决定自己不把办公室搬过去。他现在负担的仍然是程序方面的工作，在机械方面他帮不上忙，隔三差五过去一次也就足够了。
而吕振羽给自己确立的有关蜘蛛平台的研究课题，和工厂那边的大型化和提高可靠性，满足军用需求的方向并不是完全相同的。他的课题是无人智能化机器人和智能辅助决策系统。
不过，在那之前，他还有很多其他事情要做。由于理顺了公司内部的财务流程，他可以不用把自己拿到手的分红再投进公司了，可这笔钱放在手里也没有什么大的用处。他把公司之前从松下财团那里购得的徕卡股份以个人名义收购了下来，反正折合一下也就2亿人民币不到一点，然后，又委托了楼家明，帮助他持续地少量收购徕卡的股份。
现在的徕卡可不是去全盛时期的徕卡了，由于数码影像的冲击，徕卡从一个光学大厂沦落为一些数码相机企业的镜头供应商。徕卡本身的产品线则由于定位极高，只有相当富裕的专业摄影师才会去考虑。说起来，从数字图腾购置了徕卡的部分股票以来，光是从数字图腾这里得到的各类订单，也相当不少了，可以说，数字图腾在这个时候的订单，对于徕卡来说是一次巨大的机会，因为这些订单虽然到目前为止占据徕卡的销售总额的比例并不高，但数字图腾却扎扎实实得将徕卡引入了中国地区的光学消费市场，以及很小一部分的军用光学器材市场。
吕振羽的目标，是控股徕卡51％以上，而且是以他个人的身份来控股。如果是前几年，或许他自己都会觉得这个目标很不可思议，但是，对于现在的他来说，这只不过是个时间问题。不喜欢去贷款的他，可能需要靠好几年的分红，才能逐步吃下现在还有好几亿美元市值的徕卡公司。
另一件事情则是他答应央宗，说他有个改变一部分藏民的生活的计划。不过，在和央宗商量这件事情之前，他首先要和他的母亲岳珮取得联系。他这个老妈总是东奔西跑，虽说一直给他和他的父亲岳平写信，但这种联系的效率未免也太低了。现在，好歹咱也是有钱人了，说不得也得这么奢侈一回，吕振羽订购了一个卫星电话，和一块太阳能充电板，给自己的母亲打包寄了过去。自然，这种事情不可能让他自己去跑邮局，总是他可怜的小秘书陶莹莹代劳了。
对于吕振羽所说的智能机器人，岳羽嗤之以鼻，现在对吕振羽来说最大的问题根本就不是智能不智能，而是机械控制，和将智能如何使用。要说智能机器人，把那个宠物狗波波的智能再提高几个级别，那也就是智能机器人了。
“小羽啊，你可不能这么说。你又不是不知道，机械方面我是真的很努力了啊。现在，一般的大学里的什么本科研究生什么的，水平还没我高呢。问题是机械电子方面实在是太复杂了，这研究不好作。”吕振羽这么辩解道。
“不觉得。你现在弄的这个机器人，比波波狗好不到哪里去，无非是四足系统变成了六足系统，骨子里好像是同一套。”岳羽也毫不留情地批评道。
“嗯，这个本体的话大盖就是这么回事，可是，你知道为什么我把这个蜘蛛平台的身体中间留那么大的空间吗？电脑计算的负荷，应该也远远超过让这个机器人跑起来的需要了吧。”
“对啊，这个事情我就觉得很奇怪。你当中空了那么大的地方，准备装什么？这个机器的结构那么脆弱，不像能军用型的东西呢。”岳羽毕竟是存在于虚拟世界中的数字生命，很多事情，缺乏直接的体验，并不是很能理解。
“这其实是创意中心给我的想法。一个工业设计师画了个用吸盘做脚的蜘蛛平台的草图。一个很漂亮的工业用机器人。而且，是线控的，会拖一根很长的电缆。而这种机器人的主要功能，就是清洗大楼的玻璃幕墙。”
“用吸盘造成负压来吸附在玻璃表面？你现在的这个设计，好像吸盘的吸力不足够承担这个重量吧。……嗯，如果是线控，加上辅助的负重绳缆，那应该就足够了，原来你打的是这个主意。”岳羽稍稍计算了一下就明白了。作为一个计算机，在这方面是很占优势的，直接就能得到所需要的数据。
“对，其实吸盘主要就是个定位作用，负重只是其次。”
“不过，这个东西就算作出来了，真的能卖的掉？”岳羽又开始计算起成本来。
“能卖就卖，不能卖就作为公司产品线之一，权当展示用品吧。这个东西的研发成本倒是很底，因为以前有过类似的机器人，只不过不是智能的。”
“唉，看来智能机械和机器人之类的东西要融入人类社会，真的只能从做苦力开始呢。”岳羽轻声叹道。
“呵呵。”吕振羽轻笑，并没有再说什么，岳羽说的没错。
现在，各国都在研发各种机器人，只不过绝大部分都是用于人类不能去的地方，比如火山口，比如海底，比如危机四伏的矿坑。
这当然是因为这些机器人能适应那种环境，至少比人类能适应，而另一方面也是因为现在的所谓机器人，绝大部分只不过是高级一些的遥控玩具而已，机器人上的电脑大部分只是用来做动作控制的辅助处理，而不是自主的，有自己的基本意识的高级智能程序。在这种情况下，牺牲掉这些遥控玩具，吕振羽都不觉得有什么可惜的，无非是钱而已。
吕振羽在公司总部琢磨这么一种全重不到50公斤的小蜘蛛的进度还算过得去，而在金桥的工厂那边，蜘蛛平台扩展版本的进度则一直没有什么大的进展。这个方案主要就是为了满足军方的要求，当然，研制成功之后可以考虑转为民用。
技术员，机械师们首先制作了一个按照军方要求，能够搭载5人，还要能安装一系列设备和武器的座舱。
这个座舱形状很有一点象直升飞机的座舱。位于头部的驾驶员的脚下，还有两块玻璃，可以看清出蜘蛛下面的情况。这也是不得已为之，因为这种以先前的蜘蛛rock方案为基础的蜘蛛平台，和蜘蛛walker完全不同，一旦运行起来，座舱高度要比walker高不少，如果看不到脚下的情况，很不利于驾驶员的判断。
驾驶舱后面的主要空间，可以容纳4个人，还能容纳这4个人所需要携带的武器装备什么的。因为现在还没有到考虑细节的时候，射击孔的位置还没有斟酌。
可是，这个巨大的金属盒子作出来了之后，大家就一筹莫展了。动力的安装和调试将是一件复杂无比的工程。他们一共拿出了3种方案：
首先是采用两台最大功率的电动机，将动力先集中，然后再平均分配给每条腿。这种方案的优点是主控程序不用做大的修改，动力分配比较平均，而缺点则是一旦那个奇复杂无比的动力齿轮箱里有任何一个环节出问题，那整台蜘蛛马上就瘫痪了。
第二种方案是为每条腿装置专门的驱动电机，这种方案，只要不是一侧的三条腿一齐坏，哪怕蜘蛛剩下一共三条腿，那也能勉强行动，不过速度自然要打很大折扣。而且由于驱动电机的数量多，整台蜘蛛的输出功率大，行动速度就能提高。而缺点则是燃料电池储备的电能消耗极快，而且主控程序要做很大的调整。
最后一种方案是安装3台电机，每一台驱动两条腿。这种折衷方案综合了前面两种方案的优点，而且蜘蛛的重心分配也比较均衡。
可是，拿出方案是一回事，真的要把方案付诸实施那又是另外一回事了。这种被命名为蜘蛛先锋的东西，基本上就是个重新设计的产物。由于动力的增幅，机械关节的运动要求的提高，解决可靠性问题就不再是用硅胶做个套子，加装空气过滤器和吹尘风扇之类能轻易解决的了。而且，由于军队对于持续作战的要求和对于可靠性的要求都很高，要能保证各种设备在各种温度和环境条件下都能顺利运行，那几乎是个不可能完成的任务。
一直到六月，蜘蛛先锋仍然处于完成了基本机体，但却一直无法离开工厂进行路面测试的尴尬局面。而资金却不断地消耗着。
不过，对于数字图腾来说，这只是遇到的困难之一。在其他方面，数字图腾还是有很充足地拆东墙补西墙的余地的。
首先就是宠物狗波波，第一批打着研发中心的青龙