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此时，项羽的后方很不安定，汉军的韩信、彭越等部扰楚后方，绝楚粮道，不断地给项羽制造麻烦，使得项羽处于三面作战的不利境地；相比之下，刘邦则拥有较为安定的后方，军备充实，同盟及支持的力量较广，逐渐在与项羽的对峙中占有了优势。
项羽欲与刘邦速战速决，但老谋深算的刘邦此时却避面不战。项羽求战不成，于是留下部将，自己率兵往击彭越，刘邦趁机发动著名的成皋之战，“大破楚军，尽得楚国金玉货贿”。不久，刘邦与韩信、彭越等“期会面击楚军”，经过一番战斗，韩信、彭越、刘贾及叛楚归汉的周殷从各个方向进攻项羽，汉五年十二月，项羽被围困于垓下，于是一场决定楚汉最终命运最重要和关键性的决战开始了。
一天夜晚，被围困多日的项羽走出帐外，见满天繁星，夜风习习，心情稍稍放松了一些。忽然，从四面八方传来了一阵楚歌声，歌词大意是：
我本江东庄稼汉，被虏从军驱阵前。
八年风雨征战急，几番热血染征衫。
几番热血染征衫，爹娘妻儿望我还。
遥望关山路不尽，白云何处是家园？
白云何处是家园，荒象白骨照月寒。
铁骑踏破昨夜梦。家无归期心茫然。
项羽侧耳听了一遍又一遍，像是问身边的虞姬也像问自己：莫非楚地都被汉军占了，怎么四面都响起了楚歌？
站在一旁的虞姬，听项羽如此一说，觉得事情不妙，她在夜色中偷偷擦去流到腮边的泪水，安慰项羽说：“今日大王虽败，并没有全军孩没，只要鼓舞士气，还是可以反败为胜的，请大王勿优！”
这时，一个军吏前来案报：“案大王，将士们听了楚歌，都纷纷散去，连项伯、钟离昧、季布将军也骑马出走了。眼下只剩下亲兵八百骑，还在保卫着大王。”
项羽大吃一惊，盼咐说：“传达我的命令，做好突围的准备。”说完，就挽起皮姬回到帐中。项羽闷坐在那里，痴痴地望着皮姬，然后拿起酒壶，斟了一杯，双手捧给皮姬，又给自己斟满一杯，一饮而尽，慷慨悲歌，赋诗唱道：
力拔山兮气盖世，
时不利兮骓不逝！
骓不逝兮可奈何，
虞兮虞兮奈若何！
项羽反复唱了几遍，虞姬和着歌声翩翩起舞，项羽唱着唱着，脸上已布满泪水，虞姬舞着舞着已泣不成声，用一种绝望的语调边舞边唱：
汉兵已略地，
四面楚歌声。
大王意气尽，
贱妾何聊生。
虞姬唱着唱着，最后终于扑到项羽怀里失声痛哭起来。
这时，虞姬的哥哥虞子期和大将桓楚走进帐内，对项羽说：“大王，天快亮了，赶快突围吧”
项羽从悲哀中解脱出来，果断地说：“你们快去准备，我随后就到。”待两人走后，项羽深情地对虞姬说：“我死不足惜，无论如何也要带你一起走，要么冲出重围，要么死在一起。”
虞姬抬头深情地望着项羽，心中希望两人一起冲杀出去。但是，该下已被汉军围得水泄不通，好比铁桶一般，而项羽身边只有八百壮士，她要跟着突围，岂不是个累赘？那样一来，不但自己逃不出去，还可能连累项羽。为了项羽能死里逃生，将来东山再起。她只有一死，才给项羽增添生的希望。就这样，她下定了必死的决心，声音颤抖着说：“妾生是大王的人，死是大王的鬼，在此危难之际，妾不能助大王一臂之力，也决不能拖累大王，万望大王保重！”
虞姬说完，趁项羽不备，猛然从他的腰间抽出佩剑，向自己的颈下一抹，顿时，鲜红的热血流淌出来，她大叫一声，“大王啊！”就倒在一片血泊之中。
拂晓时分，项羽掩埋了虞姬的尸体，骑上乌雅马，悲壮地率领着八百子弟兵，借着朦胧的夜色冲杀出去。等汉军回过神来，已经是黎明了，刘邦派骑将灌婴率军追击。
突围之中，项羽一马当先，左劈右砍，汉军死伤遍野，不敢靠前。当项羽来到乌江边上时，早有一叶小舟箭一般划了过来，站在船头的乌江亭长高声喊道：“项王，快上船来，我渡你过江！”项羽回头望望追兵，心情非常复杂，想不到自己英雄一世，竟落得今天的下场，一时感到心力交瘁，无心再与刘邦斗下去了。亭长催促道：“项王，江东虽小，地方干里，人口数十百万，足以称工，快上船吧！”
项羽笑道：“天要灭我，为什么还要渡江。想当初，我率八千子弟渡江反秦，而今只我一人生还，我还有什么面目再见江东父老！”
亭长急切地说：“大王，俗话说，留得青山在，不怕没柴烧，您何必往绝处想，还是随我回江东吧！”
项羽悲凄地仰天长笑了一阵，转而对亭长说：“不必了，天下连年战斗不休，只因我与刘邦两虎相争，既然天要灭我，我又何必跟他斗下去。我死不足惜，只是这匹乌雏马随我征战多年，所向无敌，有时一日能行千里，杀了实在可惜，就请你把它带走吧。”
说完，就令十几骑壮士下马，持剑与汉军短兵相接。项羽这时早把生死置之度外，见身边的亲兵一个个倒下，怒从心头起，一口气又斩杀了数百名汉兵，但他身上也受了十余处创伤，终因寡不敌众，自刻于江边。死时年仅31岁。
随着项羽的死去，历时4年的楚汉之争以刘邦的胜利落下了帷幕。
汉高祖五年〔公元前202年）二月，由楚王韩信、淮南王英布、梁王彭越、韩王信、衡山王吴茵、赵王张敖（张耳之子）、燕王减茶等诸侯王联名上书，请求刘邦称帝。这一幕“上皇帝尊号”的喜剧导演虽然就是刘邦本人，但表面上他还要装模作样地推让一番，对文武朝臣说：“寡人听说只有贤圣的人才能称帝，而徒有虚名的人是不能取‘皇帝’尊号的。现在，诸侯王都推举寡人，一可寡人有什么功德处在此位呢？”显得颇为“谦逊”，表示不愿接受“皇帝”的尊号。诸侯王又不免再一次歌功颂德。经过如此这般地一再请求，刘邦才表示接受。
二月初三，刘邦在“祀水之阳”的定陶即皇帝位，举行了简单的登基仪式，正式建立了西汉政权。吕难被册封为皇后，刘盈为皇太子。
随着刘邦的登基，又一个新的封建统一王朝—汉朝（史称西汉）形成了，荣登大位的刘邦也就成了大汉王朝的开国皇帝—汉高祖，这样，中原经过几年混战，又重新归子统一。
从陈、吴起义到西汉王朝的建立，这短暂的七年之中，一个貌似强大、无敌于天下的秦王朝灭亡了，无数英雄豪杰在你争我夺、中原几易霸主之后，又建立了一个新的统一的王朝。整个中原这种刀光剑影、翻云覆雨的格局，也就不可避免地对岭南地区具有极大影响。那么，在这七年之久的时光里，岭南的统治者以及广大的军民在干些什么呢？
第六章
千年容颜初露
神秘坚固的石门挡住了大家行进的道路，无奈中，考古人员再度钻入幽暗的墓穴深处探测隐情。奇妙的破门之术，第二道石门轰然洞开。发现丝缕玉衣。基主露出千年容颜。一件镇墓之宝出世，千年隐秘即将揭开……
第二道石门轰然洞开
当墓内前室和左右耳室的工作行将结束时，考占人员便开始策划后部各室的清理工作。
同前室的情况基本相同，后室的入口处也安装一道大石门，石门紧闭，不留一点缝隙，给人一种神秘莫测之感。众人通过观察发现，这道石门与前室第一道石门的结构相似，即两扇石门的卜下门轴都加有铜器件，只是这些铜器件锈蚀严重，且两扇门板被铜锈蚀成一个整体。有几名队员试着推动石门，但任凭他们怎样用力，石I' 1就像山中天然凸现的石头，纹丝不动。这后边到底用何种器物和形式将此门封住，队员们心中无数。按照常规，这道石门理应采取第一道石门的封闭方法，也就是用长条石柱作顶门石，以此让后来者无法进入。然而这第二道石门难以用人力推开，而后室的顶部又牢牢封死，并不同于前室多有裂缝，可供入从缝隙中钻进钻出，以此窥视里边的景况，要想进入后室，看来只有在这道石门上做文章。
经过仔细观察，考占队员陈伟汉看出了一点门道，他发现石门下方的一段石制门槛有些松动，若先将这段门槛移开，对整个石门的打开或许有些帮助。这个建议在得到发掘队领导认可后，几名队员开始实施起来。陈伟汉的想法的确有些道理，由于石门槛并未和其他的建