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北部边境统一之后；唐太宗又相继派兵收复了吐谷浑、高昌、焉耆、龟兹等地区；并在龟兹设立了安息都护府；重新恢复对西域地区的统治。唐朝的西部和北部边境重新得到了巩固和扩；也使闻名于世的丝绸之路重新得到了畅通；加强了原地区与西域和亚地区的经济文化交流。
唐太宗推行开明的民族政策；改善民族之间的关系。不管是对被征服还是主动归附的少数民族部落；唐太宗都不强行改变他们原来的生活方式和风俗习惯；并且任命他们原来的首领担任各级官员；管理本地区或本部人民；同时还送给他们农具耕牛等物品；帮助他们发展农牧生产。此外；唐太宗还通过和亲政策；加强少数民族同唐朝的联系和团结。影响最为深远的当推唐朝与吐蕃的和亲。
吐蕃是现在藏族人的祖先；居住在藏族高原。其首领松赞干布是和唐太宗同时代的杰出人物；同时也是吐蕃奴隶制王朝的创始者。松赞干布仰慕唐太宗的英名和唐先进的经济文化；640年遣使求婚。唐太宗将宗室女文成公主嫁给松赞干布。文成公主进入吐蕃后；汉族人民的农耕、纺织、建筑、造纸、制笔、酿酒、冶金以及农具制造等技术先后在吐蕃传播开来；对吐蕃政治、经济、文化的发展；起了极的促进作用；同时也加强了吐蕃与唐朝的联系。
贞观时期；由于经济的发达和边境稳定；为外交流提供了良好的条件；唐朝和世界的交往和政治经济一样是国封建社会的顶峰时期。包括亚洲、非洲许多国家的使臣、留学生和艺人、僧侣都来到唐朝；来到长安；使长安成了当时世界性的都城。唐太宗对外交往采取了积极友好的态度；专门设鸿胪寺；负责接待工作。当时和唐朝交往密切的国家有七十多个。批外国人的到来；给唐朝注入了许多新鲜的文化内容；如佛教、伊斯兰教。还有许多的植物也传进来；如菠菜、胡椒、郁金香等。
同时；唐朝的先进文化也向外传播；特别是对亚洲的影响尤其巨。国的瓷器、纸张、茶叶和丝绸运往波斯；再传到欧洲。四发明之一的造纸术便是在这个时期传到阿拉伯和印度；又通过阿拉伯传到了欧洲和非洲；对世界文明的发展作出了卓越贡献。在亚洲；唐朝文化对朝鲜和日本的影响最深。公元631年日本向唐朝派出了第一批遣唐使。到了公元645年；日本开始了著名的化改新；几乎是全面地学习唐朝文化；甚至是照搬过去直接来用。如唐朝的政治制度；法律制度；均田制和租用调制；使日本很快建立了封建的国家制度。这些制度一直延续到了十九世纪的明治维新。
由于唐朝当时在世界上的地位；加上国的使者和商人也出现在亚洲各国；所以外国人便将国人统称为唐家子；现在的西方人有的仍然称呼国人为唐人；美国著名的唐人街就是很好的例子。
公元647年；唐太宗于翠微殿召见群臣时；问了家一个问题：自古以来；有很多帝王能平定汉族地区；但却无法制服四周的少数民族；我的才干并没有超过古人；但做到了他们做不到的事；这是为什么呢？
臣的答案都不能让他满意；最后还是他自己总结了五条经验；最后一条是：先前的帝王们只知道重视汉族；却总轻视少数民族；只有我能像爱护汉族一样爱护他们；因此他们才像父母一样对待我。唐太宗说的确实是实情；只有以诚相待；才能从根本上解决民族关系。
李世民是唐初一代英主；具有洞察秋毫；审时度势的超凡能力；但他聪明一世；懵懂一时；在立皇储的问题出现了失误。
唐太宗即位后；立八岁的长子李承乾为皇太子。李承乾年轻时非常聪敏；很为太宗喜爱。太宗居丧期间；国家的许多政务都由他决断；太宗每次外出巡视；也让他留守长安；代行处理国政。不料；随着时光的流逝；李承乾逐渐变坏了。他习性散慢；生活奢侈；嬉戏无度。太宗对他越来越不满。
当时东宫太子府有个十四岁的女乐手；名叫尹伊；弹得一手好琵笆；长得也十分美丽；还能歌善舞。李承乾对她十分宠爱；给她起个绰号叫称心；每天都和她厮混在一起；简直寸步不离。太宗知道这件事后非常生气；派人把尹伊杀了；和尹伊有牵连的几个人也都被处死。李承乾对尹伊痛悼不已；便把尹伊埋在宫；立坟头；树石碑；命宫人每天早晚祭奠；他自己也常来到这里祭唁；太子为了尹伊之死而对父亲心生怨恨；所以长时间不上朝参拜太宗。
李承乾从此也无心学习朝政；整天沉浸在歌舞酒宴。对于李承乾的日渐堕落；太宗很着急；为了加强对太子的教育；他选派了许多有学问的人做太子的老师。右庶子李百药是太子比较早的老师。他针对李承乾留心典籍和爱好嬉戏的特点；写了一篇《赞道赋》的文章；以古来储君成败的事迹对李承乾进行讽谏。由于李承乾毫不觉悟；两年后李百药不得不辞职。太宗又选书郎杜正伦当太子的老师。当时李承乾正犯脚病；不能上朝。太宗特意嘱咐李正伦说：太子有病不来上朝不算事；可他不爱惜贤才却令人担忧。如果太子不听教导；可来告我。李承乾果然不听杜正伦教诲。为了给太子施加压力；杜正伦便用太宗的话吓唬他。谁知李承乾上表太宗；反告了杜正伦一状；词语还连带了唐太宗本人。一天；太宗责备杜正伦说：你怎么能在太子面前泄露我的话呢？就这样；杜正伦也没有成功。
此后；光禄夫张玄素又当了太子的老师。鉴于李承乾久居皇宫；荒废学业；张玄素便引古人勿以恶而不去；勿以善而不为的话规劝他。意思是说：不要以为的错误就可以不去克服；不要因为好事太而不愿意去做。不料李承乾极为反感；甚至派遣自己的胡奴；在更深人静的时候去打张玄素；使张玄素险些丧命。于是；张玄素也不得不辞职而去。在这以后；太宗又以散骑常侍于志宁为太子老师。一个夏天农民忙的时节；李承乾不顾农时；征调批工匠官奴在东宫营造亭台；数月不停。于志宁对此劝谏说：东宫是隋朝修建的；当时的人就以为很奢侈华丽的；怎么你还在里面营造亭台呢？费那么多财帛；用那么多人力；这会败坏皇家的道德；引来人们的非议。李承乾对这些话根本听不进去；还秘密地派遣刺客张师政、纥干承基偷偷来到于志宁的住处。他看见于志宁住在茅草房；生活很清苦；和李承乾居住的东宫相比；简直有天地之别；就没有忍心动手。于志宁对太子的教育也失败了。
李承乾沿着邪路越走越远。他不仅亲人；远贤才；喜嬉戏；爱美色；求奢侈；厌政务；而且；对严厉管教他的太宗也逐渐产生了忌恨。李承乾制定了暗杀和政变的两套计划；想除掉太宗。他先派遣刺客纥干承基前往谋杀；没有成功；于是；决定发动宫廷政变；逼迫太宗退位。参加李承乾政变密谋的心腹人物；主要是汉王李元昌（即太宗的弟弟）、吏部尚书侯君集、左屯卫郎将李安俨、洋州（今陕西西乡）刺使赵节、驸马都尉杜荷。李元昌、侯君集受过太宗的指责；心怀怨恨；所以；与李承乾一拍即合；极力主张谋反。其他几个人也都参与了阴谋勾当。
一天；这些人来到东宫李承乾寝室；用刀子割破手臂；再用帛蘸上血；然后把血帛烧成灰；放到酒喝下去。他们立誓同生死；准备发兵冲入西宫太宗的住处。但是；他们的阴谋还没有来得及实现；贞观十七年二月；齐王李示右就在齐州（今山东济南）发动了叛乱。李承乾得到了这个消息；曾喜形于色地对纥干承基说：我的住处西墙外；二十几步就是内；我们谋反；不是比齐王更容易吗？不料；齐王的叛乱很快被平定；太子李承乾的阴谋也彻低暴露了。太宗把李承乾及党羽一网打尽；并命长孙无忌、房玄龄、萧禹、李绩、孙伏加、岑文本、马周、褚逐良等臣共同审理。李承乾一一招供。于是；太宗决定废除李承乾的太子；发配到黔州（今贵州彭水）；李元昌赐令自尽；侯君集等人全部斩首。
李承乾被废了；谁继位东宫当太子呢？太宗想到了魏王李泰；李泰是唐太宗的第四子、李承乾的胞弟。年幼时也非常聪明；特别喜欢诗文；长以后；对经籍、地理之学尤有兴趣。太宗对李承乾逐渐疏远时；就开始有意识培养李泰。公元636年二月；太宗借口李泰喜欢文学；对士夫非常讲究礼节；便命在魏王府建置文学馆；听任李泰自由地选择学士。太宗这样做；显然是为李泰当太子创造条件。李泰手下的人心领神会；他们出谋划策；让李泰奏请撰著《括地志》一书。太宗力支持；拨了许多经费；给撰写的人优厚的待遇。《括地志》一书最后编成；李泰在朝廷获得了好名。不仅如此；太宗对李泰的赏赐越来越多；到642年2月；对李泰每月的赏赐已经超过了当时还是太子的李