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公元前202年，农历二月初三，刘邦在山东定陶汜水之阳举行登极大典，定国号为汉。
在平定天下后，刘邦确立的政治制度基本上是秦朝的延续，这就是史家所谓的“汉承秦制”。矫情一点地说，秦的制度仅仅是一个图纸，毕竟秦始皇在统一海内不久就离开人世，他身后的基业也没能如其所期望的那样千秋万代，而只如昙花般一现而逝，是刘邦将这张图纸付诸实施。
刘邦命萧何参照秦朝法律“取其宜于时者，作律九章”，即“汉律九章”。与秦朝的残酷刑法和严厉的治国思想相比，主张“清净无为”的黄老思想被刘邦拿来作为治国的指导思想，强调“与民休息”。他废除了秦朝“严刑峻罚”，取消连坐法及夷三族，注重以教化为主，刑罚为辅，达到宽柔相济，严松相当的统治效果。减轻田租，什五税一，释放奴婢，凡民以饥饿自卖为奴婢者，皆免为庶人，“兵皆罢归家”，给予他们土地及住宅，使他们从事生产劳作，这些措施都是无为治国思想的体现。
从刘邦开始，中国历史出现了一个突出的现象：大凡开国的君王都能不同程度地做到“重民”、“爱民”、“惜民”。究其原因，不外乎这些君主曾经历了前朝的腐败，能深切体会到民生的艰难，亲见了民力反抗暴政时的威力，抱着“殷鉴不远”的态度，宽容而慎重地对待臣民，借此来夯实和拱卫得来不易的江山。
谈到刘邦的成功，他的性格、行事原则与才能，可以说起到了最关键的作用。后人的评价，最后大体上都落在他豪爽、心胸宽广、智术高明、知人善任、肯于纳言，对人宽容等简单的誉美之词上，也许并没有那么简单。他是无赖，却坐上了皇帝的位置；他不学无术，却统御着当时最优秀的文武英才，建立了一个强盛王朝的坚实根基；他猜疑心极重，却经常能表现出豁达大度，从谏如流，不固执武断，知人善任，用人所长。实际上，刘邦的性格极具矛盾性，用现代的心理学术语说就是“多重性人格”。
我们不妨先说说刘邦的性格和行事的原则。
刘邦的性格当中有放荡不羁的一面，也就是被人常提到的无赖性，这样的性格决定了他不按照常理出牌，不循规蹈矩、固步自封，少有羁绊的做人做事风格。
郦食其责骂刘邦的傲慢无礼，而勃然大怒的刘邦也大骂他为“竖儒”，这精彩的对骂间，真使人难以分辨出什么是长幼尊卑的礼序；韩信曾因刘邦“素慢无礼”、“拜大将如呼小儿”的作风而想离去；刘邦派郦食其去游说魏豹，魏豹却说：“今汉王慢而侮人，骂詈诸侯群臣，如骂奴耳，非有上下礼节也，吾不忍复见也。”刘邦素来看不上读书人，史书上说：遇到有戴着儒冠来访的读书人，刘邦动辄就要摘下人家的帽子，在其中撒尿。而且“与人言，常大骂。”由此看来，刘邦的无赖习气相当深重，远非常人所说的宽宏仁爱。
但正是这样无拘无碍的性格，让他在对手和属下面前才显得出伦绝类，卓而不群。
早在刘邦出道以前，乡里新搬来一户吕姓人家，听说是与县令交好，很多人便都去登门拜访。主持接待的是县吏萧何，他规定贺礼钱不到一千的人到堂下就坐。“无赖”刘邦虽然没有一个钱，却说：“我出贺钱一万！”吕公听说了，赶忙迎接。吕公深谙识人之术，见到刘邦后就喜欢非常，以至后来招他为女婿。
楚汉战争期间，项羽俘虏了刘邦的父亲，并借以要挟刘邦投降，若刘邦不从，就要将他的父亲烹食。刘邦却厚颜无耻道：“你我曾经结拜为兄弟，我的父亲也就是你的父亲，如果你下得去手把你的父亲煮着吃，那就请便吧，但煮熟后别忘记分给我‘一杯羹’”。面对这样的无赖，项羽只好自认倒霉了。
阵前的项羽对刘邦说道：这几年天下的乱象，都是因你我而起，我愿意与你单挑，以决雌雄，别让百姓再遭殃了。刘邦嬉皮笑脸地说：我宁愿斗智，不愿与你斗力。
高祖十二年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流箭射中，回到长安后病情加重。吕后找来名医，刘邦问他病情，医生说能治，刘邦一听口气，就知道无力回天，气得大骂医生：“我一个小老百姓提三尺剑取天下，难道不是天意吗？命运早由天注定，就算是神医扁鹊来了又能怎样？”然后就赶走了大夫，毅然拒绝治疗。
象这样有别于常人的做法，恐怕也只有刘邦才做得出来。
要在英雄遍野的时代出落成为至尊的天子，仅靠无赖的做法是远远不够的。刘邦的发迹更靠他对“人”的精准把握。
刘邦本人“不能将兵，而善将将。”他的驭人术应该是历代帝王中登峰造极的。那些盖世的人才被他玩弄于股掌之上，对他有用时，他能让人披肝沥胆、九死不悔；对他无用时，他能让人头颅落地、抱冤捐躯。这样的功夫可不是每个无赖都具备的，所以说，天下无赖虽多，但成为天子的，却只有刘邦一个。
称帝当年的五月，在洛阳南宫举办的庆功宴上，刘邦在总结自己取胜的原因时发表了那段著名的经典讲话：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房（张良）。镇国家，抚百姓，给（粮饷），不绝粮道，吾不如萧何。连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信。此三者，皆人杰也，吾能用之，此吾所以取天下也。”
刘邦弥留之际，吕后问他：“陛下百岁后，萧相国即死，令谁代之？”刘邦说：“曹参可。”吕后问曹参之后的人选，刘邦答道：“王陵可。然陵少戆，陈平可以助之。陈平智有余，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”吕后再问他们之后的人事安排，刘邦说：“此后亦非而所知也。”
由此可见，刘邦看人应该是入骨三分，这样的功夫，岂是平常人可比？难怪张良在刚刚接触刘邦后就喟然兴叹：“沛公似是天授英主，天成其聪颖！”
刘邦看透的是人对自我价值的实现，他紧紧抓住核心力量，靠给予对方急需的权利和荣誉，将众多雄才聚拢起来，为其所用。这些人的余热散尽处，也是他们权利甚至是生命的终结。
剥开刘邦出神入化的权术的层层外衣，我们不难得出这样的结论：他的每一个步骤与花样都是为着既定的目标服务的。在目标实施过程中，刘邦又表现出了强大的自控能力和控制人的能力。
什么是他的目标？称帝前是扫平天下，称帝后是江山万载。
在称帝以前，刘邦成功地扮演了长者的形象，人们眼里的刘邦是宽宏的，即使是猜忌也是可以被手下理解和接受的，并且从来没产生过严重的负面影响，造成对当时目标任何的强大破坏力。所以楚营中不得意的谋臣良将相继投向刘邦。
韩信在楚营，“官不过郎中，位不过执戟。”他的言语不为项羽所听，计谋不为项羽所用。对待出身卑微的韩信，刘邦可以行拜将的大礼；面对韩信半真半假的封王请求，刘邦可以爽快地满足他的“齐王”封号；陈平在楚营，只任都尉，到了刘邦手下却位高而礼尊，须臾伴随在刘邦的左右。
天下属刘后，手下人再也无法看到那个宽宏、豁达、豪爽的主人了。此时刘邦的目标是让天下永远姓刘。他表现出来的猜忌，恐怕只是障眼法而已，是为实现新的目标而铲除不稳定因素的必要铺陈。
一代名将韩信身首异处前兔死狐悲、鸟尽弓藏的慨叹，一代名相萧何身陷囹圄前的诚惶诚恐、委屈保身的惊惧，无不体现着刘邦过人的权谋之道。
刘邦对人才的发掘能力也是他成就大业的重要原因。
刘邦身边的人才大体上分三部分，一是早年就跟随他起事的人，如萧何、曹参、樊哙等；一部分是后来慕名投奔来的人，如郦食其、张良等；还有一部分是从项羽的阵营中分化出来的人，如韩信、陈平等。从获得良才这一点上讲，上天对刘邦和项羽是一样的公平，甚至是对项羽垂青在前，但同刘邦相比，项羽刚愎自用，不肯封赏，重用亲人，其他异姓亲信不多。这造成了楚营中的人才不是被气走、就是相继投向刘邦。
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