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这时皎洁的月儿悬挂在西山，巍峨的山影倒遮住海面，致使被遮的一半海面微呈阴暗。倭船无数，从阴影中出来，逐步逼近朝鲜战船。于是中军突然放火炮吶喊，诸船随即响应。倭兵见朝鲜军已有准备，急忙乱放鸟铳，声震海中，飞丸如雨落于水中。李舜臣督战益急，诸船鼓噪。倭军遂不敢进犯，掉头退走。李舜臣也收军，驻扎于右水营鸣梁洋中。诸将无不叹服如神。
天明时，远远望见倭军战船数百艘蔽海而上，人皆忧惧。李舜臣认为寡众悬殊，只可智取，不可力敌。这时湖南士庶乘船避乱者无数，听说李舜臣在此，无不喜悦。李舜臣分头招呼，远近云集。于是令避乱船乔装成战舰，次第而退，排列布阵以为疑兵，出没洋中，以助声势。
李舜臣亲自率领十三艘战舰当前直出。倭兵见李舜臣整船而出，各自摇橹，鸣鼓击锣，奋勇直进。旌旗楼橹，弥满海中。朝鲜军见状尽皆失色。
这时早潮方退，港口水流汹急。巨济县令安卫驾船顺潮而下，风便疾驶。船行如箭，直冲阵前。倭军四面包围，安卫冒死突战不得出。李舜臣督诸船继后奋勇杀到，倭军稍退。但倭船多被先前所设的铁索、木桩所阻，转动不灵。李舜臣击楫誓众，乘胜而进，击毁倭船三十一艘，毙伤倭兵四千余人。倭兵不敢恋战，举军而遁。
次月，倭船数百艘来攻珍岛。李舜臣再以十余艘龟船迎战，以火攻大破敌军，倭船焚毁无遗。声威复振，众至千余。
李舜臣于是移驻古今岛。见粮饷缺乏，便作海路通行帖。传令道：“三道沿海公私船，无帖者以奸细论，毋得通行。”一时凡避乱乘船者尽皆受帖。李舜臣便以船只大小差次，命令他们纳米受帖。大船三石，中船二石，小船一石。避乱之人，多为朝鲜富室，尽载财谷入海。故而不以纳米为难，而以通行无禁为喜。旬日间，便得军粮万余石。李舜臣又募民输铜铁，铸大炮，伐木造船，事事皆办。结庐造幕，贩卖为生。每日派出使者通谕诸岛，远近避兵者无不前往依附。一时壮士云集，军威大振。
（二）反守为攻
稷山之战后，倭军南撤。天气渐转寒冷。
十月，我派遣先锋副将李如梅等率兵攻打星州，强攻不下。而星州倭军也以兵力薄弱，自星州退守谷城。李如梅等再攻谷城，仍不下。倭军又退守求礼。
于是倭军诸部都于东南陆续退回。加藤清正退守庆尚道蔚山，小西行长退守顺天，岛津义弘屯于全罗道泗川。诸将连营，与釜山倭军大本营相为声援。朝鲜沿海数十郡遂复为倭兵所据。
当杨镐和我看到倭军不再进取，唯求巩固沿海阵地的意图后，鉴于目前诸路明军兵力尚未足够强大，便商议道：“秀吉诸将，唯清正最为勇悍。先击破清正，则其余诸倭望风而解。”于是定下“先攻清正，断贼左臂”的策略，决定集中兵力攻击蔚山，以达到擒贼先擒王的目的。
邢玠接到杨镐来书，于十一月亲渡鸭绿江督战。
时值严冬，雨雪经旬不止。万历帝发帑金犒赏三军，赐邢玠尚方宝剑，先斩后奏，以重事权，令他火速亲临王京视察调度。以浙江道监察御史陈效监军纪功。再诏令全国征兵十万，岁饷八十万石。试图一举灭倭，光复朝鲜。
十一月二十九日，邢玠抵达王京。与杨镐、我商议动兵，认为倭兵持重，似在等待丰臣秀吉亲自渡海督战，其志不小，宜及早进击。
他一面派哨探侦察倭兵动静；一面谕告朝鲜君臣，示以天朝救援之恩，责以君臣战守之义。不久，谍者来报倭军或取竹木，或筑营寨，或抢稻搜粮，散漫山谷，不计其数。大致大兵分屯三处，通共兵马十余万。而朝鲜君臣都感激思奋，督发人马，用心剿贼。兵曹判书李恒福与权栗等调兵遣将，屡有斩获；右议政李元翼则派使者以国王免死帖招出降倭百姓前后数千人，以便孤立敌军。
这时，明军所调宣大、蓟辽、延绥、保定、浙胜营兵诸路兵马并集，其他诸路明军陆续赶到，我和高策以下诸将所领兵马共计四万四千八百余人。邢玠于是大会诸将，共议进剿。决定反守为攻，分兵三路：
左协主将副总兵李如梅，领游击卢得功、董正谊、茅国器、陈寅及川兵千总陈大纲，共率明朝马步官兵一万二千六人，另朝鲜忠清道节度使李时言兵二千、平安道兵二千；
中协主将中军副总兵高策，领副总兵吴惟忠，立功副总兵祖承训，游击颇贵、李宁（大同）、李化龙、柴登科、范进忠，共率明朝马兵官兵一万一千六百九十人，另朝鲜庆尚道兵马节度使成允文兵二千、防御使权应铢兵二百、庆州府尹朴毅长兵一千，咸镜、江原道兵二千；
右协主将副总兵李芳春、解生，领游击牛伯英、卢继忠、杨万金、陈愚闻，守备方时新，都司郑印，把总王戡等，共率明朝马步官兵一万一千六百三十人，另朝鲜庆尚左道兵马节度使郑起龙兵一千、黄海道兵二千、防御使高彦伯兵三百。
经理杨镐和我分别督左、右两协军马自忠州鸟岭向东安，趋庆州，专攻加藤清正。中协高策驻宜宁，东援两协，西扼顺天小西行长援倭，机动配合。又在三协中拣选马兵一千五百，同朝鲜军合营，由天安、全州、南原而下，大张旗帜，装出将攻顺天等处之状，以牵制行长东援。另外巡抚标下参将彭友德、杨登山，游击摆赛、坐营张维城以上俱听临期调遣，东西策应。
总督邢玠自己则量留奇兵驻守王京，催趱兵饷，并控制于西北。同时又派遣李大谏出使行长营，约他不要赴援；并以朝鲜王令私谕朝鲜降民，以瓦解倭军内部。另外还大发牌使平壤一带预备行粮十二万，虚张声势，称续调陆兵二十万赶赴朝鲜。其实随行邢玠在王京者，不过杨廉、安本立、陈国宝所部千余人而已。
军中火器有大将军炮一千二百四十四位、火箭十一万八千支、火药六万九千七百四十五斤、大小铅子一百七十九万六千九百六十七斤，都由辽阳分守张登云运送；至于三眼铳、铁须、筤铣、闷棍、火炮、火筒、团牌、佛郎机等器凡倭兵所畏惧的，无一不备；其粮饷足支一个月，都令中国、朝鲜专官催运。王京以北则委郎中董汉儒督催，平安、黄海等道节度使韩应寅等则负责将中国所运之饷运至王京，然后转运各营。朝鲜王又分委大司宪尹承勋专管左协营，吏曹参判柳永庆等专管中协，户曹分司参议李时发专管右协营，观察使黄慎等管西路全罗各营。进兵之时，即令跟随催督，仍令自备十日烘炒，以备缓急之用。
至此万事俱备，只欠东风。明军水兵力量仍极薄弱。倭兵素怯水战，而行长西据顺天，逼近朝鲜水营。而明军水兵仅游击季金所部三千三百名，孤弱难倚。总督深以为忧，屡疏揭到兵部催促，但是福建、浙江、南直隶水兵皆迁延未至。总督不得已，令季金仍同朝鲜将官李仁前往李舜臣处合营。而清正东据机张岛，巢穴百余里，中有朝鲜水兵官李应龙领水兵五百余名，向来伏居岛中不敢南视。清正也欺他兵微力弱，等闲视之，全不为备。总督便移咨国王，加以铳手二百名，抽真定长箭手一百名，委南兵把总杨贵向导，把总于承恩统领，与李应龙暗伏其中。待倭兵接战则鸣鼓为疑兵，以摇乱其心。一旦倭兵奔溃扬帆，则充正兵予以夹击。
一切分布已定，便于十二月初四日大聚官兵，誓师南下。邢玠和杨镐、我登坛祭告天地，誓戒官兵。随后宴赏诸将，犒赏三军，祭旗进发。一时万炮齐发，声震天地。朝鲜臣民纷纷举手加额道：“自生长以来所遇兵革，未尝见此威仪。”
杨镐率领大军鳞次进军，自率手下勇兵数百轻装简备，驱过鸟岭。并致书丰臣秀吉道：
“尔已六十余岁，寿命几何？子犹未十龄，孤弱何恃？闻各岛酋，俱觇尔隙，将作复仇报怨之举。不如销尔兵，绥尔众，安定以妥人情。乃使悍将拥兵于外，一旦诸岛有内变，祸起萧墙，即清正诸将，各思为王，岂肯久居尔下，将来又岂肯居尔子之下哉？以势理论之，尔不如速罢尔兵，与朝鲜修好。”
十二月初八日，我到了闻庆，召三路大将密议军务。我对也在座的朝鲜都元帅权栗密语道：“天兵到蔚山。元帅亦令水军整备战船，多载炮手，耀兵于前洋，以助声势。”权栗唯唯称是，一如我言。
十八日，杨镐抵达宜城，对接伴使李德馨道：“我兵虽善哨�