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每逢清军射箭，“滚被手”便扬起被子阻挡箭雨。进攻之时，他们即持刀滚进，专砍马腿。
郑军军队除使用五色旗外，又有蜈蚣旗、狼烟旗，倭铳队之后还有大刀队，最后压阵的是鼓手。这些人头上还插有一旗，随风飘展，威风凛凛。
郑军鼓声比较好辩别，鼓声急则兵行亦急，鼓声缓则兵行亦缓。
清军京营多为骑兵，望见郑军步军排阵，内心多轻之。清军根据以往作战经验，他们每每在进攻前后退数丈，然后加鞭策马突前，忽然冲击敌人步兵阵。只要对方阵脚稍动，清军骑兵就会举刀呐喊乘势杀入，对方步兵定会因为怯懦自相践踏。由此，清军常常以此战法取胜。
照芦葫画瓢。清军仍旧使用老战法，以大队骑兵压上猛冲。
出乎意料的是，郑成功所部步兵严阵而待，屹然不动。他们高举盾牌，大声呐喊。远远望去，郑军步兵如铜墙铁壁一般，纹丝不动。
清将挥旗，骑兵三次冲锋，均被郑军挡回，再无余技可施。
清军喘息，正犹豫间，他们忽然望见郑军背后有黑烟冉冉升起。清军刚刚准备整马重新冲阵，忽然发现，郑军士兵疾走如飞，他们抛开盾牌，主动跳进，快速跑动，发起攻击。
一般来讲，郑军三人为一组，一名士兵以盾牌为二人遮蔽刀箭，一人砍马，一人砍人，往往一刀把清军铁甲兵挥为两段。郑军士兵大多使用倭刀，锋利无比。
此战过后，清军败回的士兵往往惊呼：“海贼厉害，一刀杀六段！”
旁人问原因，清后兵解释：“我们三骑为一组，海贼（郑军）迎前，齐腰削来，我们的人被从中间断开，是为六段！”
饶使郑军如此勇猛，清军猛冲不退。因为，清军后面有猛将管效忠督战。他手斩后退士兵数人，冒死前冲，非常勇敢。
相战良久，郑军中忽有一将举白旗，顿时炮号声起。
正在进攻的郑军士兵，闻炮忽然向两边散开，正当前的郑军躲散不及，也都立刻趴下，伏在当地不动。
清军骑兵见状，以为郑军要撤退，纷纷拍马纵前冲杀。还未冲出数米，郑军后阵中闪出炮队，不急不慢，捻信点燃，当面施放大炮和倭铳，给予冲锋的清军痛击，轰轰之间，千余清军被大炮倭铳击成肉末。（倭铳疑似手榴弹类的抛掷武器，不是枪类）
清军血肉遍地，四逃惊溃。
郑成功大兵大呼：“汉兵暂避！”
听此呼声，清军中的汉人步卒，撒丫子四处奔逃。
郑军尾随而上，不杀汉人步卒，纷纷追截骑兵的满兵。他们抡刀挺枪，把清朝骑兵干掉数千，还杀死不少清军中级将领。
清将管效忠多备战马，跳跃闪躲，三匹马的马头皆被郑军砍落，幸亏他身手敏捷，三跳三起。
郑军兵士见他身手敏捷，又穿着高级武将官服，很想活捉他报功，这才让他有了生还机会。
管效忠败退至银山，仍然不放弃努力。他整理兵马，率残兵从山上冲下，实施反冲锋。
郑兵在山下布阵，清一色身穿铁甲胄，戴精铁面具，连腿上也有铁护套，唯余两足不作遮蔽。
这些铁甲猛士冷静异常，迎着从山坡陆坡冲荡而下的清军骑兵，挥长刀专砍马腿，锐不可当。
由于郑军步兵铁甲全身，无下刀处，管效忠命令清军，在马上用箭，专门射郑军士兵没有遮护的双脚。
郑军士兵似乎不懂得疼痛，往往拨箭而起，若无其事，仍旧大刀猛挥杀人。
最终，支援镇江的清军诸部丧失信心，拨马狂奔，大败而去。
清将管效忠不甘心。依旧盘桓不去。
二十二日，他自提数千精骑，奔赶岸边准备与郑军决一雌雄。
望见郑军师船，管效忠大声吆喝：
“从来只有马上皇帝，没听说过有水上皇帝，快快上岸决战！”
稍顷，郑军两艘大船泊岸，陆续下来两千陆兵，在扬蓬山一带的菜园开阔地结阵。
见状，管效忠派其麾下勇将王大厅率兵出战。
率二千兵马迎战的郑军主将是周都督，他迎前喝问王大厅：“你是管效忠吗，何不早降？”
话音未落，善射的王大厅一箭射来，正中周都督脚趾。
低头拔箭时，王大厅又射出二箭，不偏不倚，都还射在周都督脚趾之上。
周都督大怒，他也不再拨另外两只箭，挺身大喝，持刀疾奔而至。
没等清将王大大厅掉转马头逃跑，他扭腰跃前，手中刀光一闪。王大厅的身子还在马上，脑袋已经落地。
见状，清军大骇。
郑军方阵开始移动，准备攻击。
管效忠经验丰富，忙对手下清军兵士说：“别慌，这是八卦阵，生门向江一面，可从此攻入。”
他挥旗命令清军攻入八卦阵“生门”。
清军全部冲入后，郑军忽然变为长蛇阵，首尾相应，把数千清军包围其中。
管效忠尽管英勇，落入阵中也心慌，乱打乱闯，他手下清军被杀得落花流水。
死扛不住，管效忠本人忽然从执旗官手中抢得令旗，扛着令旗飞奔撤回。
如果不像兔子一样奔跑，管效忠几近不免。
郑军一路追杀，管效忠手下四千清军精兵，最终只剩一百四十人有命逃回。
“国姓爷”的私心（8）
他逃回南京后，逢人就叹：“我自满洲入中国，身经十七战，未有遇此如此劲敌！”
管效忠败走，其余诸将早已经带领各自的属下逃无踪影。
郑军士兵赶到镇江城下大喊：“速速献城投降，否则攻陷屠城！外来援兵已被杀尽，如有不信，请看扬蓬山上。”
镇江守城兵士远望，只看见清军的叠叠尸体和残缺哀嚎的战马。
困窘之下，固守镇江的清朝守将高谦与太守戴可立不得不开城投降。
经过护城河时，高、戴二人将满帽投入河中，以刀削截发辫，入营叩见郑成功。
郑成功大义待之，仍令二人以原职守城。
转天，郑成功在五百卫队的扈卫下入城，紫盖高举，骏马乘骑，镇江百姓有幸一睹这位南明延平王的真容。只见他身穿葛布箭衣，上绣暗龙两条，边帽红靴，气宇轩昂。
早先向郑成功投降的清朝镇江守将高谦亲自骑马为前导，挂“破虏将军”大印，高树一旗，上写“赏功”二大字。
清朝降官降吏入见郑成功，皆要截辫。镇江城内兵民皆解发，悉带网巾，恢复明制。下午时分，市肆大开，恢复正常。
二十六日，郑成功在镇江大摆庆功宴。二十八日，留兵四千守镇江，大军开拨，由水路直奔南京而去。
踌躇满志之下，郑成功作《出师讨满夷自瓜洲至金陵》一诗：
缟素临江誓灭胡，雄师十万气吞吴。试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱。
气势很豪迈，可惜以苻坚自比，真是一语成谶。
大兵将行，郑成功先发檄文，其中内容，读之令人感奋：
恢复天下兵马镇国大将军郑，为义切君亲，声援南北、计图恢复，布告同心鼎造中兴，早膺上赏事。切惟王者一统，治服四夷。大义严於春秋；首言尊攘，丰功勒于秦汉，不讳鞭驱。粤我大明三百年基业，德配唐、虞；先皇帝十七载忧勤，功侔天地。
胡天不吊，国步多艰。 一祸盛世之顽民， 再遘滔天之逆子。肆予荼毒，继被腥膻。裂寇毁冕，羞此沐猴；断发文身，操同人彘。寡人妇而孤人子，不闻塞上飞鸿；南走越而北走胡，尽是长平坑卒。惨矣黔首靡遗，幸而苍天悔祸。东南占天子之气，四海献赤帝之符。
恭遇皇帝神武天授，仁孝性成，英协高皇，勋追成祖，文称师济，武列纠桓。不期而会者海外一十四国，同心而应者土司三百五营。连袂云，挥汗雨，谁云越士三千；左带山，右砺河，不弱秦关百二。领滇、黔而镇巴蜀，牧养秦、晋之效，群定冀北；踞湖南而跨岭表，击楫闽、粤之澳，小视江东。
惟钟山抷土，乃十七帝之英灵，於兹凭式； 南国士民，受三百年之恩养， 报效于今。先取金陵， 肇开皇业。
独是麻、 黄为蜀地之咽喉，英、霍、为楚、豫之指臂，左连东吴，右通濠、泗。其间削籍勋耆，埋名隐姓；忠臣义士，剑侠奇人。细柳闻天子之诏，尺土龙蟠；大树振将军之名，千里寻穴，矧崇山久成铁笼，峻垒愿借金汤。
凡我同仇，义不共戴。勿夺先声，徒成烽火之戏；矢为后劲，同坚背水之盟。且一战而敬谨授首，再战而贝勒成擒。招来万亿游魂，屈指二三馀逆。于此人力，可卜天心。
瞬息夕阳，争看辽东白豕；灭此朝食，痛饮塞北黄龙。
功永勒於汾阳，名当垂于淝水。世受分茅，勋同开国。 谨檄 。”
郑成功六月二十四日占领镇江，令人奇怪的是，兵贵神速四个字，至此全然不见效应。南京城近在咫尺，他却迟迟