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诸葛亮的空城计不仅裴松之质疑它的真实性，后世的许多学人也都质疑它；但对萧承之的济南保卫战，却没有任何可以怀疑的：这是历史上一次真实的空城计。一般人不太知道它，因为萧承之没有诸葛亮的名声大——实际上萧承之的名声也不小，他的儿子做了下一个王朝的开国皇帝，更因为诸葛亮有后世的那部书帮他做宣传。
叔孙建既不敢进入济南，于是就率其骑兵南向须昌；须昌已空，魏军又追击到湖6，竺灵秀大败，宋军五千余人被杀死。
在初闻洛阳、虎牢相继失守，守卫将士奔退的时候，东线的宋军将士就已军心不稳；后来又谣传大军随时都将南归，将士们早已开始翘南望。现在一得到主帅撤军的命令，谣传变成了现实，虎牢以东约千里防线上的数万戍兵因害怕被追击的魏军截获，立即抛甲弃兵，纷纷抄小道散乱狂奔，只恨爹娘没有多给他们生下一副能快飞行的翅膀。
北上时甲光向日的威武浩荡的王师已溃不成军。
大道和小路边到处可见被扔下的盔甲和刀剑，间或还可见三三两两身患疾病的士兵，或倒卧在路边，或蜷缩在农家颓圮的土墙角。
在他们身后，却并不见追来的魏军；能够看见和听到的，只有焚舟的浓烟和噼啪作响的爆裂声。
山野田间，远处近处，一片狼藉。
第四十章 初次北伐（五）
面对诸将奔逃，青、兖大扰的糟糕局面，远在深宫的刘义隆，除了失望、震惊，只能是欲哭无泪。在无路可走的情况下，他不得不打出他的最后一张王牌——派遣征南大将军檀道济率军北救。
此时，在江淮之间，同时有两只军队在逆向行进着：
威武严整的檀道济的军队正在向北进；
溃不成军的到彦之的残军正在向南逃。
不战而败退的消息一个接着一个送到了宫中，刘义隆怒不可遏，于是令中使带着他的手诏北上：
到彦之、王仲德免官下狱，竺灵秀弃军赐死！
檀道济的军队从淮河进入泗水抵达彭城。
在途中，听说王仲德已被免官关押在狱中，檀道济是知道王仲德的军事才能的，于是就上表为他请罪，请允许他和自己一道共同北救——几年前徐、傅执政时，也是在宋军大败的局面下，朝廷安排他们俩北救青州；刘义隆答应了这个请求，起用王仲德为宁朔将军随檀道济东行。起用王仲德，实际上是降级使用他，当初出时王仲德是以安北将军（三品）的身份作到彦之的副帅，现在降号为宁朔将军，职位四品。
宋的河南守军大都奔退，现在只剩下朱修之在坚守滑台，檀道济的援军正是前往营救滑台的。魏军打探到宋的援军将要到达，并且主帅又是名震天下的大将军檀道济，于是急忙调遣数万骑兵前往拦截。
檀道济由清水到达寿张（在今山东寿张），遭遇魏帅叔孙建。檀道济率王仲德及骁骑将军段宏等上岸大战，大败魏军；随即转战到高梁亭，斩了魏的济州刺史悉烦库结——他原是镇守础H的魏军守将。
元嘉八年二月，檀道济的军队进入济水。
此时魏军数万人沿岸随形，构成合围之势。魏军前队有“犀角”、“大力”之号，他们都是从众多队伍中挑选出来的，人人身长八尺，膂力绝伦，锋芒锐利。其中有一个西域胡人，妙于弓箭，弦无虚，众军闻之色变。
宋军上了岸，檀道济就对部将薛彤说：
“如果能斩此胡人，那么魏虏军气必挫。君有关、张之名，斩颜良正在此时！”
薛彤精神振奋，说：
“希望府公指示其形貌，下官当为公取之！”
檀道济就叫来一个先前投奔魏军如今又归顺的小将，小将说那个胡人穿绛衣，以桦皮囊盛装弓箭，两端有骨珥。檀道济派人去探看，知道那胡人正在阵前，于是亲自酌酒为薛彤壮行。
薛彤饮酒完毕，驰马冲向魏军；那胡人挺身出阵十余步，彀弓未及，薛彤抢先一步从远处飞掷铣洌ㄐ≡洌充｝正中胡人额头，那胡人随即翻身落马。
宋军在阵地前见了，出一片叫噪之声。魏军被激怒了，“大力”十余人出战，薛彤又一一斩了他们，但魏军人多，前围仆地，后继又上，终于将薛彤围在中央。
此时还在舟中的另一猛将高进之尚未上岸，他听人误传薛彤已经阵亡，也来不及披甲，就急忙上岸，驰马高举长槊，直奔魏虏阵营，大叫着：
“高将军来啦！”
魏人以前都听说过高进之的大名，如今见此阵势，纷纷后撤。此时薛彤已从另一面杀出一条血路，得以突出合围，而高进之还不知，只顾在魏虏阵中冲东击西，奔南突北，敌军不能挡。薛彤得知高进之入虏阵营，并且很久不见他出来，就再次跃马驰入敌阵。只见二将两骑分击，搅得虏阵万人乱成一锅粥。遭了他们俩的一阵狂风暴雨式的搅扰，魏军除了被杀死的，另外为避二将锋芒自相践踏而死的人竟达数百。
魏军一时大乱。
就这样，前后二十余日间，双方无日不战，甚至一日数战。在这三十余战中，宋军多胜。等到檀道济军到达萧承之所戍守的历城，叔孙建派遣骑兵邀击宋军前后，动作快捷，宋军受挫，前行迟缓以至于停顿下来。
宋援军既难以接近滑台，魏冠军将军安颉、司马楚之等得以专力攻滑台。因久攻不下，魏军不断增援；他们又大造云梯、冲车等攻城器械，夜以继日轮番进攻。
滑台已坚守数月，城中将士疲敝，粮草匮乏。
城墙被魏军冲车不断地大力撞击，土块正大块大块地往下掉落：缺口在增多，缺口在变大。
魏军日夜攻城，呐喊之声震动黄河北岸；宋军粮尽，将士捉鼠烤着吃。
二月十日，滑台城陷，宋守将朱修之、李元德、东郡太守申谟等万余人被俘。
滑台既已陷没，北救就无意义，加之粮草又尽，于是檀道济率军自历城南归。军中有人叛逃降魏，把宋军粮尽而归的实情尽皆告诉魏人；魏人得此军情如获至宝，以为此时正可报为檀道济所败之仇，于是派遣骑兵急追檀道济。
正在撤退中的宋军处于惊恐之中，随时都将溃散。
到了夜晚，檀道济驻军于河岸，然后令士兵们在岸边将一斗一斗的黄沙堆积成米囤状，同时呼唱着：
“三十七斗……三十八斗……”
“五十斗……五十一斗……五十二斗……”
用斗量沙再堆积成一个个米囤状的圆丘后，檀道济又令士兵把剩余的少量白米覆盖在沙丘上。
天亮了，魏军见宋军一夜间竖起的一座座米囤，才想起宋人夜间的呼唱声，再看看宋人军队阵形，毫无半点败逃时慌乱的迹象，这才知道宋人严阵向前，资粮有余，宋人奸细故意诱我上当；于是一气之下斩了那降者。
这就是那个流传后世的量沙唱筹的故事。
魏人仗着兵力强大，也暂未撤兵，而宋军人少，檀道济令军士都披坚执锐，自己却穿着闲时的白衣，也不骑马，只是安坐在车上，然后率众徐行。魏军见了，不知就里，也勒马缓行，不敢逼近。
其后渐行渐远，魏人撤兵，檀道济全军而还。
青州刺史、振武将军萧思话知道滑台失守、檀道济也已南归，害怕魏大军围攻，也撤了捍卫东部的军事要镇青州治所东阳城（故址在今山东益都北），南奔平昌。东阳百姓见刺史大人仓皇南逃，又见城内粮草齐备，唯恐魏人来了便宜了他们，于是一把火烧了东阳城的粮草，然后追随刺史大人去了。这萧思话原是刘裕继母孝懿萧皇后（刘裕称帝后所追封）的侄子，皇上想他立功，在元嘉三年他才二十五岁的时候就委以重任，出任边镇青州刺史。哪承望他原来只是一个胆小无能的人！
因下邳（在今江苏睢宁西北）历来是淮北战场的要地，萧思话先曾命令部将刘振之戍守下邳。听说自己的明府大人已弃了东阳城，随即刘振之也弃了下邳向南奔退。
东阳城的粮草冒了几天的浓烟，也未见一个魏兵的影子。
下邳城也是空城独立，寂寞着。
刘义隆再次震怒了。尽管萧思话是他的长辈，但弃城之罪——且积聚无端被毁——军法不容，于是他手诏：征萧思话下廷尉，关押在尚方。
北方的战事已经平息：河南四镇得而复失！
刘义隆自即位以来所最为关注也最为投入的一件�