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方、圆、曲、直、锐五种阵法可以“依次为变”。
五阵之中，方阵是最基本的队形。在冷兵器时代集团作战的条件下，可以说一直是重要作战队形，在火器大量使用的条件下，孙承宗研究了诸葛亮的“八阵”，李靖的“六花阵”，认为古时阵法只不过是一种队形变换，从而推演出一种新的所谓“五行阵”的阵法。
“车之初为方营，而圆、曲、直、锐在所变。故每阵为伍，变而二十五”，要临时“相地势如法”。诸葛亮就是以斜谷变八阵为六阵的，并不是真有五行之地，五行之阵。所以“五阵之变，必始于方”，方阵可根据地形变为圆、曲、直、锐等阵，这对合同作战十分有利。
这种作战方式要比戚继光当年建立的戚家军厉害多了！
孙承宗车营的编组方法，使合同作战有了保证。其构成是；中为主将，四面为冲，有督冲一人率领，直接听命于主将指挥。
在每一冲下，包括骑、步、战、辎混合编成为衡、乘。在骑兵中，选勇八百，称为“权勇”，由主将掌握。这是就一面一冲来讲的。就整个车营来说，又是“骑将领骑，步将领步”，而骑、步又各自构成系统和上下境属关系。
整个营阵分作四冲，列为前、后、左、右，每一冲、一衡、一乘、一车亦分前、后、左、右，其中骑、步也分前，后、左，右，以便骑与骑、步与步互相更叠，骑之与步、步之与骑也互相更叠，以适应丘陵、阪险、平原等不同的地形条件。
尤其是在东北平原这种一马平川的地带，用来防备骑兵是最有效不过的了。适应轻重缓急，以便因时、因地、因敌变换作战队形，从以上可以看出，无论是静止状态，还是运动状态，车营内部各兵种之间，各子营之间，都必须有密切的协同关系。
这是火器出现以后在战术上的、大变化，是军队战斗力增强的一个重要表现，因此应该说是孙承宗的一大贡献。虽然在总体上说是为防御后金进攻的，但对进攻作战，特别是攻城，也有不少论述，当进攻敌之坚城时，应先出奇攻取敌之外城，再用一半兵力守营，另一半入城与敌巷战。
因“敌之所侍者弓矢，我之所长者火炮”，应迅速调集大炮至外城，凭高临下，轰击内城敌军。当敌人受惊慌乱时，要用高丽牌，弓矢枪炮齐发，声东击西，连环而进，内城再坚固，也可攻下。
如果城内守敌坚守不出，应及时判定情况，定下决心，考虑是采取久困长围战法，还是硬攻。如果硬攻，敌人居高临下，对我十分不利。
在这种情况下，应扬长避短，充分发挥火炮的攻坚作用。同时，要以高丽牌为阵，使敌之弓矢失去作用；再堆土为山，或架楼车，用大炮轰击城内，敌人必将闻，之丧胆，不战而降。
但是，必须警惕城内敌人派出奇兵袭我侧背，并乘我混乱之时，出城击我。
一但出现这种情况，应立即将车营兵力分而为四：一部分兵力与敌交战，并佯败而逃，将敌之出城兵力吸引到离城较远的地方去，改变自已腹背受敌的被动地位，一部分兵力与出城敌军恶战，挫其锐气，壮大己方威势，另两部分固守老营，随时机动，即可消灭敌人，攻取城池。
如果围城很久，诱敌不出，而我刚准备彻围时，城内敌人又尾随而来，甚至佯败，应特别警惕不要中敌奸计，要作久困长围打算。善于指挥的将领，应俟机选择守敌最薄弱之处，派出一部兵力夜袭敌人。
敌人惊恐时，必将呼救求援，可乘机将援军歼灭，再集中兵力将城攻下。孙承宗车营的战法多种多样，从作战类型来说，有进攻，也有防御；从作战样式来说，有对野战阵地防御之敌的进攻，对运动之敌的进攻，岛屿的进攻，登陆进攻，渡河进攻，以及坚固阵地防御，城市防御等；从作战方法来说，有围困战、伏击战、遭遇战、破袭战等；从作战形式来说，有阵地战、运动战等等。现列举几种车营的基本战法，说明它与单纯的步、骑兵的战法是不同的。防御作战，不是单纯的防御作战，而是为了反击、出击收复全辽的积极防御。
孙承宗的前任辽东经略王在晋设防的指导思想是防山海关，采取的是“拒奴抗虏，堵隘守关”的消极防守战略。
孙承宗针对王在晋的这一作战指导思想，否定了王在晋于山海关八里铺筑城的部署，指出其实质是“不为恢复计，画关而守，将尽撤藩篱。”在孙承宗积极防御战略思想的指导下，袁崇焕、孙元化、茅元仪、阎明泰等人，边防守边向前推进了千里之遥，经营了使后金闻之丧胆的宁远、锦州防线。
在防御作战的过程中，形成了一套车营防御作战的战法。鹿善继说：“车营之法，战守各半”。所用车营方阵、圆阵，是最成功的环形防御阵势。在营外还辅之以壕沟、蒺藜、拒马等障碍物，以加强防御能力。
加之火器的运用，敌人一般不敢冒然进攻。这是因为，车营作战已经不是单兵作战，也不是单一兵种作战，而是兵种协同动作，发挥出的是合成军的综合的、整体的战斗力，应用的是步、骑、炮、车诸兵种合营并纵深配置的战术，有足够的力量抗击扼制后金骑兵的驰突。即使敌人来攻，可马上派出机动能力很强的预备队予以增援，或派出分队从敌后袭扰、牵制。正是由于孙承宗所建12车营的存在，并坚守防御，对宁锦防线的形成起到了十分重要的作用。
孙承宗所建车营，虽然在总体上说是为防御后金进攻的，但对进攻作战，特别是攻城，也有不少论述，当进攻敌之坚城时，应先出奇攻取敌之外城，再用一半兵力守营，另一半入城与敌巷战。
因“敌之所侍者弓矢，我之所长者火炮”，应迅速调集大炮至外城，凭高临下，轰击内城敌军。当敌人受惊慌乱时，要用高丽牌，弓矢枪炮齐发，声东击西，连环而进，内城再坚固，也可攻下。如果城内守敌坚守不出，应及时判定情况，定下决心，考虑是采取久困长围战法，还是硬攻。
如果硬攻，敌人居高临下，对我十分不利。在这种情况下，应扬长避短，充分发挥火炮的攻坚作用。同时，要以高丽牌为阵，使敌之弓矢失去作用·再堆土为山，或架楼车，用大炮轰击城内，敌人必将闻，之丧胆，不战而降。但是，必须警惕城内敌人派出奇兵袭我侧背，并乘我混乱之时，出城击我。一但出现这种情况，应立即将车营兵力分而为四：一部分兵力与敌交战，并佯败而逃，将敌之出城兵力吸引到离城较远的地方去，改变自已腹背受敌的被动地位，一部分兵力与出城敌军恶战，挫其锐气，壮大己方威势，另两部分固守老营，随时机动，即可消灭敌人，攻取城池。如果围城很久，诱敌不出，刚准备彻围时，城内敌人又尾随而来，甚至佯败，应特别警惕不要中敌奸计，要作久困长围打算。善于指挥的将领，应俟机选择守敌最薄弱之处，派出一部兵力夜袭敌人。
敌人惊恐时，必将呼救求援，可乘机将援军歼灭，再集中兵力将城攻下。城内被围之敌如欲突围，应“开一角以待其奔”，并预先判定其突围方位，在突围道路两侧埋伏精兵，敌至则矢石相加，将其全部歼灭。所设伏兵，应四面环车，严阵以待；为侦察敌人行动，应派出游骑，及时传告敌情。
这一战法高明之处，并不止于“围三阙一”，而是乘敌突围，使其“大创之”，绝不能让敌人逃窜。
凭借着这车营的这几招套路，面对强横的八旗骑兵，孙承宗才没有与后金的交战中吃到多少亏。车营也是明朝最有战斗力的军队了，也是为数不多能与后金抗衡的部队。
孙承宗的车营装备精良，几乎是明朝武装到牙齿的军队了，要远远的超过俞大遒所组建的车营。孙承宗车营的骑兵队中，编有大炮手2人，三眼枪手10人，弓箭手13人．步兵队中，车副执牌刀，编有郎机手6人，鸟枪手2人，三眼枪手6人，火箭手2人，弓箭手2人，长枪手2人，而炮弩手俱兼短兵。
战斗时，“步队则鸟枪、郎机在前，而三眼、火箭在后，骑兵则弓箭、三眼大炮连环叠用。”为此，在火器配置上，步兵则鸟枪、郎机在前，三眼铳、火箭在后，骑兵也要配属三眼铳和火炮。
作战时，步、骑才能更出迭入，不仅骑与骑、步与步自相更叠，而且骑之与步，步之与骑也互相更迭．只有这样，才能做到“一营之马、步、炮、矢，无一人一器不更番叠阵。”所以，只有叠阵才能使长短兵器，冷热兵器连环叠用，以最大限�