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那些彷徨踟蹰的岁月里，陪伴阳明的是徐爱和黄绾。
徐爱说，孔子也曾诛杀少正卯。
黄绾说，孟子云国人皆曰可杀则杀之。
难道王阳明不知道这些？
他当然知道，甚至知道的比翰林院那帮皓首穷经的学究们还多！
然而，用他自己的话来说，知而不行，只是未知。
笑话！“心即理”早已悟透，不敢说老少咸闻，至少也是天下耸动，弟子影从，“未知”二字，从何谈起？！
从黄绾谈起。
黄同学从认识王阳明第一天起就对阳明心学进行着持续不断的质疑，极端时甚至毫不客气地将之比作佛老，指责其教人避世。
黄绾不明白的是，王阳明欲矫程朱之枉，不得不过正，不得不用坚定不移的语气告诉世人：判断人生价值的标准不在外部世界，不在官职高低、权势大小，而在你的内心。心安自足、充实强大才是安身之本、成功之基。
然而，正是由于黄绾长年累月的找碴挑刺，才成就了一个完满的心学理论。
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这个理论，直接颠覆了流行了数百年的程朱理学，使之再无藏身之处。
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周敦颐、张载、二程、朱熹那点事儿
五百年前的湖南，那个喜爱莲花的周敦颐鼓捣出一本书——《太极图说》。
这本书根据《周易》的世界观，甩出一个词语——太极。此太极不是现在小区里老大爷打的那个太极，而是由无极衍生出来的一个东西。
无极也不是那场由馒头引发的血案，而是指代宇宙生成之前那种混沌无边的状态的一个名词。
周敦颐说，太极就是2。0版的无极，好比一款2D建模的电脑游戏要向3D转型了，开发系列中的一代过渡产品，有一些体验功能前瞻一下，吸引你的眼球。紧接着开天辟地，“太极动而生阳，动极而静，静而生阴，静极复动。一动一静，产生阴阳万物”。
这是周敦颐对宇宙生成的基本认识，在他之前还有个人叫张载，此人提出一个观点叫“民胞物与”。这个观点很墨子，就是让你不分贵贱美丑，管她是林志玲还是凤姐都要一视同仁，就像爱自己的手足一样去爱她们。且慢嘲笑张载迂腐，人家是有一套自洽理论的，先抛出一个词儿“气”唬住你，然后解释说，气这个玩意儿是世界的本源，万物都源于气。人为万物中的一员，人的本性和万物的本性是相同的，所以要“视天下无一物非我”。
让周敦颐和张载这么一忽悠，宋儒中有些追求的人开始狂飙突进了，于是出现了两个猛人。
程颢和程颐。这俩兄弟是周敦颐的弟子，名声向来不好，在政治上反对王安石变法，在历史上留下了“饿死事小，失节事大”的脑残语录供人批判，还特喜欢装13，经常大雪天的让人在他们家门口罚站（程门立雪）。但此二人对理学的创立起到了至关重要的作用。
要成为一名优秀的大忽悠，甩词儿是必备的基本功，二程也不例外，直接甩出了“理”这张王牌。
据二程忽悠，理这个东西又称天理，为什么要加个天呢？因为要强调它是先于万物而存在的，天生就有的，雷都打不掉的。
于是张载从棺材里爬出来不满道：“靠，那老子的‘气’呢？将其置于何地？”
二程不紧不慢道：“你丫一边歇着去，听我继续来忽悠。你那套‘气’的理论已经过时了，应该与时俱进改造一下。理是爸爸，气是儿子。由于龙生九种各个不同，儿子里面有人才也有人渣，有自我奋斗的也有待业啃老的。终于有一天，爸爸一怒之下，把这帮儿子都赶出家门让他们自己去闯荡江湖，于是各种气就开始在天地之间游走，其中的败类浊气浸染于人心，就变成了人的私欲和邪念。为了改造大家的世界观，我们要存天理灭人欲，天理存在于万事万物之中，向外界格物穷理，赶走坏儿子，找到好爸爸，你就豁然贯通了。”
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没过多久，一个更猛的人跳了出来，此人吸纳整合了前几位大忽悠的思想，又旁收佛老，构建了一套完整而庞大的哲学体系。
朱熹。
朱熹说，太极是一切的源头。太极很淘气，有多动症，动来动去就衍生出阴阳二气，阴阳二气分化为金木水火土五行，并进一步形成了春夏秋冬，天地万物。
然后太极又像孙悟空一样“拔毛分身”，分出无数个小太极附着在万物身上。
其实朱熹版的太极实质上就是“总理”，小太极就是“分理”。“总理”和“分理”其本质都是一样的。
“分理”散布于万物之中，“总理”囊括散布于万物之中的“分理”。
万物可以分别通过自己的“分理”呈现出一个“总理”，即呈现出一个太极。
这有点晕，不过没关系，朱熹知道你会晕，所以做了一个比喻——月印万川。
月亮只有一个，万川各不相同，却都能倒映出完整的那个月亮。
接着，朱熹开始一板一眼地给理下定义了：
1．理是先于自然现象和社会现象出现的无色无味没有形状的东西。
2．理是万事万物兴衰运行的总规律；
3．理是伦理道德的基本准则。
而气呢，与理相对，有形有状，化为万物，比如美女、佳肴、豪宅、名车，挑拨你的情欲。
理就是道，气就是器。
OK，下面注意看这几条对应关系：
理——性——道心
气——情——人心
理跑到你的心上面就叫做性，性本善的性，用人话说就是“道心”。
气跑到你的心上面就叫做情，情欲的情，用人话说就是“人心”。
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道心秉承天理，有仁义礼智信的特点；人心秉承形气之私的特点，饥食渴饮爱美女。朱熹并不否定人心，也承认虽圣人亦不能无人心，用他的话说就是道心需要人心来安顿，人心需要听命于道心。
道心与人心相互交织融为一体。比如范跑跑平时站在讲台上人模人样地传道授业，地震一来他还是得自己先跑；再比如有些美女年轻时以玩弄感情为乐，四处骗吃骗喝，等到有朝一日成了大龄剩女，还是愿意找个忠厚踏实、事业稳定的工科男嫁了好好过婚姻生活。
归根结底，万物的构造都离不开理和气。理是指导事物运行的规律，气是构成事物形态的材料。二者彼此相依，不可分离。
但是朱熹认为，人心有私欲，因此危险；道心是天理，所以精微（人心惟危，道心惟微）。前者应当克制，而后者应当主动向外界求取。
当程朱理学成为官方意识形态之后，这种趋势就更加明显，最终的结果便是否定人心，肯定道心。
性统治了情，理主宰了心，人悲哀地沦落为理的载体，存在于世的意义与山川草木无异。说难听点，就是植物人儿。
于是，以陆九渊为首的，不愿被忽悠成植物人的反对者纷纷跳了出来。
一直反对到陈白沙，陈白沙收了个徒弟叫湛若水，湛若水有个铁哥们叫王阳明。
王阳明廓清了陆九渊以降所有朱熹反对者纷纷扰扰的观点，六个字解决问题：少废话，心即理。
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乾坤由我在，安用他求为
心是宇宙的本体，万物的主宰，安身立命的根据，衡量是非的标准，天地间诸事诸物，举凡纲常伦理，言行举止，成败荣辱，皆不出于我心。
王阳明说，求之于心而非，虽其言出于孔子，也不敢以之为是；求之于心而是，虽其言出于庸常，也不敢以之为非。
但在朱熹看来，只能说“性即理”，至于心，因为它包含了“性”和“情”两部分，“情”就是情感和欲望，未必与天理和本性尽合，所以断不能说“心即是理”。
王阳明不听他叽叽歪歪，用一个公式解决问题：心=性=理=良知。
恒等式，我给它取个名字叫“万能公式”。
万能公式中的性融合了情，王阳明没有将情一竿子打死，只说将情之过与偏（即欲）调整到