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练力
人体之力有内力和外力之分，力之源乃气，拳谱上讲：“内气中和自生气，形式顺者自有力”。形意拳的拳理拳法讲究，练力要遵循：“三节”、“六合”之规。仅以三体势桩功为例，势一扎，手一出，务必力从根节起，顺于中节，达于梢节，三节顺达，节节相催，即肩催肘，肘催手，力达拳掌。腿脚用力之法也是同一原理，起于根节，顺于中节，达于梢节。即胯催膝，膝催足，力达 脚掌。必须牢记，无论何时何地，练力要以意领气，以气催力，形式和顺，上下相随，内外相合。如此练力，日久天长可达到力不蓄自蓄，劲不发而自发，力量无穷。
练功
所谓功，即指功夫，练拳不练功，到老一场空。三体式桩功，各种单练对练套路，都是基本功，要经常认真的演练和体会。特别是散手（太谷叫撕扒），更是真功夫的具体检验。形意散手名家孙德宜先生在青年时代，为了提高散手真功，经常不辞辛苦找到功夫上乘的前辈门上，花钱买打，从中吸取营养来充实自己。尤其是步入中年以后，他几乎每天都要到布学宽大师家学习散手技法，一种手法他要反复练习几百遍，上千遍，直到运用娴熟，得心应手为止，这是他所以成为形意散手名家和“试金石”的重要原因之一。要得到形意真功，就必须做到三节明，四梢齐，讲阴阳，懂趋避。功夫不负有心人，只要勤于思考，坚持不懈，乐于吃苦，就能达到“拳无拳，意无意，无拳无意是真意；敌手攻来随我意，以艺服人是真艺”的高超境界。
***本段流派演化
明末清初姬际可创形意拳，传给山西曹继武：
曹继武传马学礼
马学 形意拳老前辈们
礼所传的河南形意拳一支，今称心意六合拳，一般只在回民中流传。
曹继武传戴龙邦
戴隆邦之两名儿子文龙及文熊兄弟及与戴隆邦之妻侄郭维汉。今称戴氏心意拳（尊曹继武为祖）。 戴龙邦又传贾大俊、吕海根、河北人李洛能等少数外姓弟子，其中李洛能广收门徒，由此迎来形意拳在近代的大发展： 这一时期其中代表人物是李洛能的八大弟子：山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨四人；河北的郭云深、刘奇兰、刘晓兰、贺运亨；这八大弟子各有所长，北方形意拳逐步衍化为具备地方特色的山西形意拳，又称山西小架，与河北形意拳，又称河北大架。 郭云深，创半步崩拳，将形意拳五行拳的 孙禄堂，师从李奎元，并得郭云深亲授，兼学程派八卦掌、武氏太极拳，会武学之大成，创孙氏太极拳。 刘奇兰，传李存义，在李存义手上，河北形意拳逐渐壮大，成为形意拳的主流。 李存义，传尚云祥，开创尚氏形意拳。传薛颠，创象形拳。 此外，还有现代少林寺之心意把（类形意拳）以及四川梁平县一带流传之金家功。
形意八卦拳
相传郭云深与八卦掌始祖董海川曾经论武相交，认为八卦掌与形意拳在拳理上有互补之功，不禁止门下相互学习，两门之间以兄弟相称，故习形意拳者多同时学习八卦掌，称为形意八卦拳。但考证历史，两派的交流，应该开始于李存义与程廷华，两人均在北京天津一带教拳，两人交情又好，所以河北形意拳门下多同时学习八卦掌，著名的代表人物为孙禄堂、尚云祥、程有龙，程有龙又传于何广、马德山等人，但是他们尚谨守门派之别。真正以形意八卦拳为名授徒，则是开始于河北张占魁一派。
意拳
王芗斋，自称为郭云深弟子，自创意拳（晚年又改名为大成拳）。其功法虽脱胎于形意拳门下，但多加入王芗斋本人的心得。王芗斋本人认为此拳为拳技之大成，故名大成拳。自认不列名于形意门下，故许多形意拳门人也不认为此拳为形意拳之分支。
五法八象（象形术）
薛颠自称受到灵空禅师传象形术，但有人考证象形术的拳理、心法与形意拳无异。象形术应该是薛颠以形意拳拳理为基础，结合个人体会，加上华佗五禽戏等内功而产生，可视为形意拳的支派。
太极拳
太极八卦
近代太极拳兴起以来，传统的说法都是由武当道士张三丰创太极拳。南岳国师文进之编著的《太极拳剑推手各势详解》一书，在谈到太极拳的起源时有记：“张三丰生于辽东懿州，身高七尺，能日行千里，洪武初，至蜀大和山修道，二十七年入湖北武当山诵经。一日，有鹊雀急呼于院中，张氏闻之，由窗中窥见树上有雀，其目下视，地下幡有长蛇，其目仰视，二物相斗，历久不止，每当雀上下飞击长蛇时，蛇乃蜿蜒轻身摇首闪避，未被击中，张氏由此悟通太极以静制动、以柔克刚之理。”古传太极并无套路，原始骨架就是十三式，分别为定、进、退、顾、盼、棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠十三字组成，它概括了太极拳的主要法则。
拳理
太极拳与我国古代道家道教有着千丝万缕的联系。太极拳是中华民族辩证的理论思维与武术、艺术、引导术的完美结合，是高层次的人体文化。太极拳形架之源，与道教科仪踏罡步斗极其相似，其间〃禹步〃之术是我国古老的养生术，道教法术中的禹步，即为今天的八卦步、太极圆环步的雏形。太极拳理论，直接来源于道教思想，道教继承和发展老庄道家思想，在重生贵生、尊道贵德宗旨指导下，有一系列养生修身炼己、以求长生久视的锻炼功法，集中且精当地体现在太极拳功法拳理上，〃柔弱胜刚强〃。在太极拳中，借力打力，〃四两拨千斤〃，以柔克刚、以静制动，都来源于老庄哲学，故太极拳被称为“国粹”。太极拳的运动特点：中正安舒、轻灵圆活、松柔慢匀、开合有序、刚柔相济，动如“行云流水，连绵不断”这种运动即自然又高雅，可亲身体会到音乐的韵律，哲学的内涵，美的造型，诗的意境。在高级的享受中，使疾病消失，使身心健康。明朝万历年间山右王宗岳认为：太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随曲就伸。人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端，而理为一贯。由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力日久，不能豁然贯通焉。虚灵顶劲，气沉丹田。不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也。斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外乎，壮欺弱，慢让快耳。有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力而有为也。察四两拨千斤之句，显非力胜；观耄耋能御众之形，快何能为。立如秤准，活似车轮，偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟而。欲避此病，须知阴阳；粘即是走，走即是粘，阳不离阴，阴不离阳；阴阳相济，方为懂劲。懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。本是舍己从人，多误舍近求远。所谓差之毫厘，谬之千里。学者不可不详辨焉。是为论。
定名
明朝万历年间（具体年月不详），山西武术家王宗岳著《太极拳论》，才确定了太极拳的名称。杨露禅（1800～1873），推动了太极拳在全国的快速普及和传播，使得太极拳广为人知。
***本段太极拳起源争议
随着太极拳的广泛普及，它的一些理论问题也日益为人们所关注。其中关于太极拳的起源，历来众说纷纭，为当今武术研究中一个旷日持久的争议课题：
1．陈家沟起源说
这种观点认为，太极拳为明末陈王庭所编创。持此观点的代表人物为武术史研究者唐豪、顾留馨等。唐豪先生在实地考察了河南温县，并查阅了县志和《陈氏家谱》等后得出此结论。主要依据为陈王庭遗诗中有：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然！到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闹来时造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”，作为其编创太极拳之论据；再者，据《陈氏家谱》载，陈王庭为“陈氏拳手、刀枪创始之人也。”由于广为流行的几大类太极拳与陈式太极有着渊源或师承关系，故加重了此说法的权威性。在一段时间内，这一观点曾占主导地位，如《简明武术辞典》等书